OpenCV - 回调函数

之前的区域生长法需要预先设置种子点，实际运用中十分麻烦，那我们怎么样才能获取种子点呢。接下来就像了一种通过鼠标回调函数的方法实现取种子点来实现区域生长法。

回调函数不会被显式地调用，但是会在响应特定事件（这里是指有关鼠标与图像窗口交互的事件）的时候被程序调用。为了能被程序识别，回调函数需要具有特定的签名，并且必须注册。对于这种鼠标事件处理函数，回调函数必须具有这种签名：

void onMouse( int event, int x, int y, int flags, void* param);

第一个参数是整数，表示触发回调函数的鼠标事件的类型。后面两个参数是事件发生时鼠标的位置，用像素坐标表示。参数flags表示事件发生时按下了鼠标的哪个键。最后一个参数是执行任意对象的指针，作为附加的参数发送给函数。

注册回调函数： cv::setMouseCallback("display", onMouse, reinterpret_cast<void*>(&image));

函数onMouse与名为display（原始图像）的图像窗口建立关联，同时把所显示图像的地址作为附加参数传给函数。现在，只要用下面的代码定义回调函数onMouse，每当遇到鼠标点击事件时，控制台中就会显示对应像素的值（这里我们假定它是灰度图像）。

//1.回调函数签名
void onMouse(int event, int x, int y, int flags, void* param);

//2.定义回调函数
//event是时间
void onMouse(int event, int x, int y, int flags, void* param)
{
	Mat *im = reinterpret_cast<Mat*>(param);  //指针类型的强制转换
	//Mat im = *(Mat*)param; 强转加解引用
	Mat dstImg;
	switch (event)
	{
	case CV_EVENT_LBUTTONDOWN:
		std::cout << "at(" << x << "," << y << ")value is:"
			<< static_cast<int>(im->at<uchar>(cv::Point(x, y))) << std::endl;
		RegionGrowing(*im, Point(x, y), 20, dstImg);
		imshow("result", dstImg);
		break;
	/*case CV_EVENT_RBUTTONDOWN:
		std::cout << "input(x,y)" << endl;
		std::cout << "x =" << endl;
		cin >> x;
		std::cout << "y =" << endl;
		cin >> y;
		std::cout << "at(" << x << "," << y << ")value is:"
			<< static_cast<int>(im->at<uchar>(cv::Point(x, y))) << std::endl;
		break;*/
	}
}

int main()
{
	namedWindow("display");
	Mat srcImg = imread("1.png", 0);
    //注册回调函数
	setMouseCallback("display", onMouse, &srcImg);  //第三个参数void* 用户数据
	imshow("display", srcImg);
	waitKey(0);
	return 0;
}