Linux嵌入式驱动开发-设备树中的中断

中断控制器结构

节点举例

以imx6ull.dtsi设备树文件举例

顶层中断控制器

intc 节点就是I.MX6ULL 的中断控制器节点

intc: interrupt-controller@00a01000 {
    compatible = "arm,cortex-a7-gic";
    #interrupt-cells = <3>;
    interrupt-controller;
    reg = <0x00a01000 0x1000>,
          <0x00a02000 0x100>;
};

compatible：compatible属性用于平台设备驱动的匹配

**#interrupt-cells：**描述了该节点的“子”中断控制器 interrupts 属性的 cells 大小，也就是一条信息有几个 cells，每个 cells 都是 32 位整形值。

对于 ARM 处理的GIC 来说，一共有 3 个 cells，这三个 cells 的含义如下：

第一个 cells：中断类型，0 表示 SPI 中断，1 表示 PPI 中断。
第二个 cells：中断号，
对于 SPI 中断来说中断号的范围为 0~987，
对于 PPI 中断来说中断号的范围为0~15。
第三个 cells：中断触发方式，可进行组合
bit[3:0]表示中断触发类型，为 1 的时候表示上升沿触发，为 2 的时候表示下降沿触发，为 4 的时候表示高电平触发，为 8 的时候表示低电平触发。
bit[15:8]为 PPI 中断的 CPU 掩码。在多核系统中这8位用于设置PPI中断发送到哪个CPU,一位代表一个CPU, 为1则将PPI中断发送到CPU,否则屏蔽。imx6ull是单核CPU，所以不用设置这些位。

interrupt-controller：声明该设备树节点是一个中断控制器，只要是中断控制器都要用该标签声明。

一级子中断控制器

imx6ull.dtsi文件中, gpc为intc的一级子中断控制器

gpc: gpc@20dc000 {
    compatible = "fsl,imx6ul-gpc", "fsl,imx6q-gpc";
    reg = <0x20dc000 0x4000>;
    interrupt-controller;
    #interrupt-cells = <3>;
    interrupts = <GIC_SPI 89 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
    interrupt-parent = <&intc>;
    fsl,mf-mix-wakeup-irq = <0xfc00000 0x7d00 0x0 0x1400640>;
};

interrupt-controller：声明该设备树节点是一个中断控制器，只要是中断控制器都要用该标签声明。

interrupt-parent：指定该中断控制器的“父”中断控制器。除了“顶层中断控制器”其他中断控制器都要声明“父”中断控制器。

二级子中断控制器

soc {
    #address-cells = <1>;
    #size-cells = <1>;
    compatible = "simple-bus";
    interrupt-parent = <&gpc>;
    ranges;

    //busfreq子节点
        busfreq {
        ................  //表示省略
    }
    ...............     //表示省略

soc 节点即片上外设“总节点”, 外设大多包含在里面。

具体外设（例如GPIO）也可作为中断控制器，这里声明了它们的“父”中断控制器是 <&gpc>节点。

soc节点内包含的中断控制器很多，几乎用到中断的外设都是中断控制器，

gpio 节点可以作为中断控制器

比如 imx6ull.dtsi 文件中的 gpio5 节点

gpio5: gpio@020ac000 {
    compatible = "fsl,imx6ul-gpio", "fsl,imx35-gpio";
    reg = <0x020ac000 0x4000>;
    interrupts = <GIC_SPI 74 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,
             <GIC_SPI 75 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
    gpio-controller;
    #gpio-cells = <2>;
    interrupt-controller;
    #interrupt-cells = <2>;
};

interrupts：用来描述GPIO5能产生中断类型及中断编号、触发方式。

对于 gpio5 来说一共有两条信息，中断类型都是 SPI，触发电平都是 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH。

《IMX6ULL 参考手册》中“Chapter 3 Interrupts and DMA Events”章节，表 3-1可以看出，GPIO5 一共用了 2 个中断号，一个是 74，一个是 75。
其中 74 对应 GPIO5_IO00~GPIO5_IO15 这低16个IO，75 对应GPIO5_IO16~GPIOI5_IO31这高16位 IO。

interrupt-controller 表明了 gpio5 节点是个中断控制器，用于控制 gpio5 所有 IO的中断。

#interrupt-cells: 声明该节点的子节点将用多少个参数来描述中断信息。

例如：

    key {
        #address-cells = <1>;
        #size-cells = <1>;
        compatible = "atkalpha-key";
        pinctrl-names = "default";
        pinctrl-0 = <&pinctrl_key>;
        key-gpio = <&gpio1 18 GPIO_ACTIVE_LOW>; /* KEY0 */
        interrupt-parent = <&gpio1>;
        interrupts = <18 IRQ_TYPE_EDGE_BOTH>; /* FALLING RISING */
        status = "okay";
    };

interrupt-parent: 属性设置中断控制器，这里使用 gpio1 作为中断控制器。

interrupts: 设置中断信息，18 表示 GPIO1_IO018，IRQ_TYPE_EDGE_BOTH 表示双边触发。

总结

与中断有关的设备树属性信息：

1. #interrupt-cells：该节点的“子”中断控制器 interrupts 属性的 cells 大小。

2. interrupt-controller，表示当前节点为中断控制器。

3. interrupts，指定中断号，触发方式等。

4. interrupt-parent，指定父中断，也就是中断控制器。