Linux内核移植

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一、linux内核移植步骤

1、添加自己开发板默认配置文件

将 arch/arm/configs 目录下的官方配置文件imx_v7_mfg_defconfig_defconfig改为：my_xxx_defconfig

cd arch/arm/configs
cp imx_v7_mfg_defconfig my_xxx_defconfig

2、添加自己开发板设备树文件,并在Makefile文件添加

（1）将 arch/arm/boot/dts 目录下的 imx6ull-14x14-evk.dts改为：my_xxx.dts
（2）arch/arm/boot/dts/Makefile ， 找 到 “ dtb-$(CONFIG_SOC_IMX6ULL)”配置项，在此配置项中加入“my_xxx.dtb”

3、编译测试

创建编译脚本如下：

#!/bin/sh
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- distclean
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- my_xxx_defconfig
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- menuconfig
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- all -j16

二、总结

①、在 Linux 内核中查找可以参考的板子，一般都是半导体厂商自己做的开发板。
②、编译出参考板子对应的 zImage 和.dtb 文件。
③、使用参考板子的 zImage 文件和.dtb 文件在我们所使用的板子上启动 Linux 内核，看能
否启动。
④、如果能启动的话就万事大吉，如果不能启动那就悲剧了，需要调试 Linux 内核。不过
一般都会参考半导体官方的开发板设计自己的硬件，所以大部分情况下都会启动起来。启动
Linux 内核用到的外设不多，一般就 DRAM(Uboot 都初始化好的)和串口。作为终端使用的串口
一般都会参考半导体厂商的 Demo 板。
⑤、修改相应的驱动，像 NAND Flash、EMMC、SD 卡等驱动官方的 Linux 内核都是已经
提供好了，基本不会出问题。重点是网络驱动，因为 Linux 驱动开发一般都要通过网络调试代
码，所以一定要确保网络驱动工作正常。如果是处理器内部 MAC+外部 PHY 这种网络方案的
话，一般网络驱动都很好处理，因为在 Linux 内核中是有外部 PHY 通用驱动的。只要设置好复
位引脚、PHY 地址信息基本上都可以驱动起来。
⑥、Linux 内核启动以后需要根文件系统，如果没有根文件系统的话肯定会崩溃，所以确定 Linux
内核移植成功以后就要开始根文件系统的构建。