车载开发中常见的名词

车载开发中一些常见的名词

汽车电子控制装置：这类系统一般统称为电子控制单元 （ECU ）
通过直接向执行机构（如电子阀门、继电器开关、执行马达）发送指令，以控制车辆关键部件（如发动机、变速箱、动力电池）协同工作
车载电子设备：通常统称为车载信息娱乐系统（IVI ）
仪表、娱乐音响、导航系统、HUD 等

左侧是汽车的中控、副驾屏幕，操作系统一般是Android；右侧是汽车的仪表屏幕，一般是 QNX 系统

以太网（Ethernet）：汽车座舱中IVI 硬件与其他硬件间通信有时需要借助以太网来实现，例如： MQTT 、 HTTP 等
控制器局域网 (Controller Area Network，简称CAN或者CAN bus)：
用于在不需要主机（Host）的情况下，允许网络上的单片机和仪器相互通信，在中控屏上可以随时查看、设置车门、发动机、后备箱这些模块，其实就是借助CAN bus实现的
微控制器单元（MCU）：
通过车载控制器对各项数据进行分析处理，以做出最优决策；负责对车辆的信息娱乐交互和运动控制等等，应用于车辆的通讯、能源、存储、感知以及计算
系统级芯片（SOC，System on Chip）：
是一个有专用目标的集成电路，其中包含完整系统并有嵌入软件的全部内容，内部集成了 CPU 和 GPU（高通8155，主流）
商业类 Unix实时操作系统（QNX）：黑莓的
虚拟机监视器（Hypervisor，VMM）：
国内主流的汽车座舱，都是在一个 SOC 上同时运行着两个不同特性的操作系统。对娱乐、应用生态有需求的中控、副驾一般由Android 系统控制，而对稳定性、安全性要求较高的仪表盘，则由 QNX 系统直接控制，Android可以看做是一个运行在 QNX 上的虚拟系统，其底层技术原理就是Hypervisor。
Android Automotive：
Android Automotive扩展了Android 。在将Android打造为功能齐全的信息娱乐平台的过程中，我们添加了对汽车特定要求，功能和技术的支持
Android Auto：跟carplay，carlife类似
OEM：原始设备制造商