智能座舱架构与芯片- (12) 软件篇 中

三、智能座舱操作系统

3.1 概述

车载智能计算平台自下而上可大致划分为硬件平台、系统软件（硬件抽象层+OS内核+中间件）、功能软件（库组件+中间件）和应用算法软件等四个部分。狭义上的OS特指可直接搭载在硬件上的OS内核；而广义OS从下至上包括从BSP、操作系统内核、中间件及库组件等硬件和上层应用之间的所有程序。

• 硬件抽象层

硬件抽象层里包含BSP和Hypervisor。

Hypervisor 是一种运行在基础物理服务器和操作系统之间的中间软件层，可允许多个操作系统和应用共享硬件,也可叫做VMM（ virtual machine monitor ），即虚拟机监视器。Hypervisors是一种在虚拟环境中的“元”操作系统。他们可以访问服务器上包括磁盘和内存在内的所有物理设备。

BSP(board support package)即板级支持包，也是介于主板硬件和操作系统之间的一层，主要目的是支持操作系统，使之能够更好的运行于硬件主板。

• 操作系统内核

OS内核又称为“底层OS”，提供操作系统最基本的功能，负责管理系统的进程、内存、设备驱动程序、文件和网络系统，决定着系统的性能和稳定性。

智能座舱作为新能源汽车的核心部分，通常需要运行多个不同的软件应用和服务，例如车辆信息娱乐系统、导航系统、车辆诊断系统、驾驶辅助系统等。这些应用和服务需要在智能座舱中使用不同的操作系统内核来管理系统资源、控制硬件设备和提供系统服务。以下是一些常见的操作系统内核的例子：

1. Linux内核：Linux是一种开源的操作系统内核，广泛应用于各种嵌入式系统和移动设备中，包括新能源汽车智能座舱。Linux内核具有高度的可定制性和灵活性，可以根据座舱系统的需求进行定制和优化。例如，很多智能座舱系统使用基于Linux内核的Android Automotive操作系统，提供丰富的应用和服务支持。
2. QNX内核：QNX是一种实时操作系统内核，被广泛应用于汽车领域。QNX内核具有高度的实时性和可靠性，适用于对系统响应时间和稳定性要求较高的智能座舱应用，例如车辆的安全和驾驶辅助系统。
3. AUTOSAR（Automotive Open System Architecture）内核：AUTOSAR是一种开放的汽车电子系统架构，包括了一系列的软件规范和标准。AUTOSAR内核是一种用于汽车电子系统的标准化操作系统内核，可以提供统一的软件接口和服务，实现不同硬件和软件模块之间的互操作性和可替换性。许多新能源汽车厂商使用AUTOSAR内核来构建其智能座舱系统。
4. Windows内核：作为一种常见的桌面操作系统，Windows内核在某些新能源汽车智能座舱中也有应用。例如，一些电动汽车厂商采用基于Windows内核的操作系统来构建其车辆信息娱乐系统，提供丰富的图形界面和多媒体功能。

• 中间件

中间件，作为底层操作系统和这些应用程序之间的桥梁，是