python2和python3共存在程序编译方面的三个问题

opt/ros/kinetic/lib/libresource_retriever.so：对‘curl_easy_init@CURL_OPENSSL_3’未定义的引用——错误怎么解决

编译出错

最近刚刚给新装的ubuntu 16.04系统配置了pytorch环境，由于是安装了anaconda，所以在编译项目文件的时候出现了这么一个错误

opt/ros/kinetic/lib/libresource_retriever.so：对‘curl_easy_init@CURL_OPENSSL_3’未定义的引用

这错误看起来好迷惑呀，因为我压根就看不懂是啥错误。网上查询了一番，看了几篇比较好的博客（时间太长，记不得了），才明白原来是新安装的anaconda中也有curl这个东西，这个东西在anaconda安装之后就把属于ros的那个curl给覆盖掉了，所以在编译ros项目的时候，就找不到ros的那个curl，当然就报错了。

我想了想，linux中万物皆是文件，只要编译完成，就不再需要ros的curl了，覆盖掉也没事。只要编译项目的时候不被覆盖就行。所以我这么干。
打开.bashrc文件，把里面配置的anaconda的环境变量给注释掉，然后就可以编译成功了。
编译成功之后，再去.bashrc把anaconda给取消注释。就又可以用anaconda了。

python2的curl如何跟anaconda的curl共存

前面说了编译的时候错误怎么解决，可是除了编译以外，有很多时候我们既需要用到python2的curl，又需要用到anaconda的curl，这个时候该怎么办呢？
我就碰到了这种情况。最近要控制实验室的aubo机械臂进行抓取，aubo的运动规划是用的moveit实现的，这个东西用的是python2，其中还涉及到了python2的curl。然而，目标识别用的是pytorch，也就是要用到anaconda。这可急坏我了。他俩人可是不能见面的。
这个时候有个东西就成了问题的关键。我们知道ubuntu的环境变量都是配置在.bashrc文件中的。那我要是不在这个文件里面写明，那有些东西我就用不了。可是ubuntu还提供了另一个东西，那就是只在当前的窗口内执行source，这样的话，这个环境变量仅仅在当前的窗口内起作用，在其他窗口是没有任何影响的。这不就好整了吗？
我不在.bashrc中声明anaconda环境变量，这样就可以直接控制aubo机械臂了。
我另开一个新窗口，在这个窗口中source 一下anaconda的环境变量，不就可以在这个窗口使用pytorch进行目标识别了吗？这两个节点由于是处在同一个ros master之下，两者之间是可以进行正常通信的，不会影响使用。

同时使用python2和python3的库

那我要是在一个程序中既使用到了python2的库，又使用到了python3的库了怎么办？很不幸我也碰到这个问题了。
我继续要订阅ros的话题，像什么sensor_msgs之类的，这些需要引用python2的库。那我还需要深度学习来识别目标，这就要用到python3的库。我可犯难了
我发现我写的python程序在引用库的时候会默认的去找python2的库，可是我的那些库都是安装在python3下面的。这个时候我想，他为什么会去找python2的库？可能是因为优先什么的吧，如果我把找python2的库的路径给移除掉，那程序没法找python2很可能就得乖乖的去找python3的库了。说干就干，终于给我找到一条移除路径的代码

import sys
sys.path.remove('/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages')

第二行会把寻找python2的库的路径移除。不要担心，这一条命令只对当前的进程有效，可以认为是“我不看我不看我不看”的那种自我忽略吧。
切忌，要把需要引用的python2的库全都引用完了之后，再执行这一行代码，这一行代码后面就没法引用python2的库了，之前引用的python2的库依然是有用的。