WB_CAN项目验证笔记

WB_CAN项目介绍

该模块是飞利浦（PHILIPS）的独立CAN控制器SJA1000，一般用于工业环境中的局域网络控制。SJA1000是一种I/O设备基于内存编址的微控制器。它支持2种模式：BasicCAN模式和PeliCAN模式。复位默认模式是BasicCAN模式。PeliCAN模式支持CAN 2.0B协议规定的完整功能。

SJA1000的主要功能：

• 标准帧（standard frame）和扩展帧（extended frame）发送和接收
• 接收FIFO（64-byte）
• 在标准和扩展格式中都有单/双验收滤波器（含屏蔽和代码寄存器）
• 读/写访问的错误计数器等

CAN模块采用了WISHBONE BUS接口访问控制寄存器，该接口可传输时钟、复位、8位地址/数据、使能等信号。在验证环境中，我们采用了一个AHBtoWISHBONE的Bridge，AHB VIP通过bridge与CAN对接，来访问CAN的寄存器。另一方面，DUT与CAN VIP的接口主要有RX和TX等信号。

CAN模块的7个子模块：

1、接口管理逻辑(IML)：解析来自AHB的指令，控制CAN寄存器寻址，提供中断信息和状态信息。
2、发送缓冲器(TXB)：与BSP(位流处理器)连接，存储发送到CAN网络上的信息。缓冲器长13个字节，由AHB总线写入、BSP读出。
3、位流处理器(BSP)：是一个在发送缓冲器、RXFIFO和CAN总线之间控制数据流的程序装置。
4、验收滤波器(ACF)：把它其中的数据和接收的识别码内容相比较，以决定是否接收信息。
5、接收缓冲器(RXB,RXFIFO)：是验收滤波器和AHB之间的接口，用来储存从CAN总线上接收信息。接收缓冲器(RXB,13个字节)作为RXFIFO(RXFIFO,长64字节)的一个窗口。
6、位时序逻辑(BTL)：监视串口的CAN总线和处理与总线有关的位时序。
7、错误管理逻辑(EM)：负责传送层模块的错误管制、进行错误统计。

CAN模块主要的4个寄存器：

1、控制寄存器（CR）：复位请求（RR）、发送/接收中断使能等信号。
2、命令寄存器（CMR）：对外部控制器是只写存储器，读值固定1111_1111。主要有发送请求（TR），释放接收缓冲器（RRB）等信号。
3、状态寄存器（SR）：对外部控制器是只读存储器。主要有接收缓冲器状态（RBS）、发送缓冲器状态（TBS）、接收状态（RS）、发送状态（TS）等信号
4、中断寄存器（IR）：对外部控制器是只读存储器，被读后所有位复位。主要有接收中断（RI）、发送中断（TI）、数据溢出中断（DOI）等信号。

验证思路

1、先要针对寄存器的模块，接口时序的满足与否。先针对这两部分写测试用例
2、再针对模块的功能，寄存器每个比特位的控制位去写测试点。

在冒烟测试中，首先对寄存器进行读写测试，主要针对控制寄存器和命令寄存器。然后，分别在BasicCAN模式和PeliCAN模式，测试CAN发送和接收数据帧、远程帧、错误帧、过载帧。此处，发送是指CAN模块向CAN VIP发送，接收是指CAN模块从CAN VIP端接收信息。

在发送缓冲器状态为满或空时进行测试。在发送缓冲器状态满时，继续发送数据，观察设计行为是否符合协议。

测试接收缓冲器状态为满或空时的行为。当CAN VIP不断向CAN发送数据，观察接收缓冲器是否会标记溢出的数据，并观察中断寄存器的状态。当接收缓冲器释放所有数据后，检查缓冲器为空的状态。

此处是难点：一是需要理解清楚数据发送或接收的时序安排；二是需要理解清楚如何读取检查各个寄存器的状态值；三是需要理解如何建立检查模型，模拟发送缓冲器、接收缓冲器、接收FIFO的行为。

测试验收与屏蔽码的功能，验证在ID接受范围内、外的数据传输与比对情况。
搭建2个CAN模块和2个CAN VIP参与的Multi-CAN测试环境，测试该环境发送和接收数据的功能。

绘制验证环境结构

在顶层完成DUT的例化和端口连接，利用了UVM CONFIG机制，将接口set到test层。

在test层get到顶层传递过来的接口配置，再将config去set到env层。
在env层，创建AHB Master Agent、CAN VIP Agent、Virtual sequencer、Scoreboard、predictor、adapter、register model等，并完成它们之间的连接。

在scoreboard中，创建参考模型，处理由monitor传递过来的数据，完成数据比对。

覆盖组，主要涵盖发送和接收各种帧数据模式，如标准帧/扩展帧、数据帧/远程帧等；寄存器地址的访问、状态寄存器bit位覆盖、发送/接收中断、溢出/错误中断等。

——路科验证项目