SJA1000重要的寄存器

CAN总线通讯的核心在于SJA1000寄存器的配置。文章详细介绍了Basic和Peli两种工作模式下的寄存器差异,并着重讲解了模式寄存器、命令寄存器、状态寄存器等重要寄存器的功能,如模式寄存器控制设备运行模式,命令寄存器启动发送等。同时,还提及了总线定时器、验收代码寄存器在设定通讯速率和接收过滤上的作用。
摘要由CSDN通过智能技术生成

要编写CAN总线通讯程序,只要了解CAN总线协议,熟悉SJA1000寄存器的配置,就可以完成CAN总线通讯。所以我们首先必须要详细了解SJA1000的寄存器。

1SJA1000 的两个工作模式Basic Peli)所使用的寄存器数目不同,功能也不尽相同。Basic CAN 有从0-31 32 个寄存器可用,Peli CAN 有从0-127 128 </

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