要编写CAN总线通讯程序,只要了解CAN总线协议,熟悉SJA1000寄存器的配置,就可以完成CAN总线通讯。所以我们首先必须要详细了解SJA1000的寄存器。
(1)SJA1000 的两个工作模式(Basic 和Peli)所使用的寄存器数目不同,功能也不尽相同。Basic CAN 有从0-31 共32 个寄存器可用,Peli CAN 有从0-127 共128 </
要编写CAN总线通讯程序,只要了解CAN总线协议,熟悉SJA1000寄存器的配置,就可以完成CAN总线通讯。所以我们首先必须要详细了解SJA1000的寄存器。
(1)SJA1000 的两个工作模式(Basic 和Peli)所使用的寄存器数目不同,功能也不尽相同。Basic CAN 有从0-31 共32 个寄存器可用,Peli CAN 有从0-127 共128 </