对于一帧报文来说，报文有仲裁域和数据域(CAN报文在从物理来看就是一段高低电平，只是这段高低电平存储了数据，而仲裁域就是这段高低电平里存储报文ID等所在地方，数据域就是存储实际有用数据的地方。不理解的可以先去看看报文的结构，我前面的文章里面有说）
而数据域就是存储所谓“信号-Signal”的地方，对于CAN报文，数据域固定为8个字节，而CANFD报文数据域为64个字节（数据域的字节并不一定要使用完，你可以把想使用的数据存放到数据域的任何地方，对于不想用的地方直接空着不填数据就行了，空着的地方发数据出去时是发0，并与接收方沟通好不接收空着的地方就好了。）。
数据域在DBC中表现如下图（下图所展示的是普通CAN报文），总共有8个Byte，64个bit。
下图中，左边的0-7代表的Byte位置，上面的0-7代表的是Bit位置。下图每个颜色不同的地方都代表一个独立的信号，所占Bit位置长度也能直接看出。
如图中的"Test_Signal_Temp"信号，所占位置位Byte2的整个字节。"TestSignal_4"，所占位置为Byte5的第0-3个Bit(位于整个数据域中的Bit40-Bit43)
当把这帧报文发送到总线上，用CAN分析仪观察报文，结果就会像下面图中那样（手上没有合适的报文，只能拿一个来改了）。
在图中Byte0-Byte5都是0，说明Byte0-Byte5发送的数据总线值都是0（总线值虽然是0，但如果有偏置，那么物理值可能就不是0，总线值和物理值后面会说到）。Byte6是空信号（上面DBC）所以不管Byte6。
接下来我们看Byte7，Byte7是0X1D对应二进制是：0001 1101，与DBC中的信号对应如下图
讲到这里，应该明白DBC中的报文数据和信号是怎么回事了。
下一章我会讲解DBC信号的各个参数的具体含义。
DBC参考文件及打开.dbc文件的软件放在网盘里面：
百度网盘 请输入提取码，提取码为：pqze
打开.dbc文件的软件也可以直接上官网下载
CANdb++ | Vector
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