[项目方案]AUTOSAR跨网络的CAN报文路由的实现

综述

在实际的项目开发过程中，特别是域控项目上，由于域控作为中央控制器的角色，因此很多信息都汇聚到域控制器。有些客户会提出一种非常规的要求，即：要求在域控上实现多个CAN网络之间的CAN报文实现跨网络的"路由"功能。对CAN通信有基本常识的同学都知道，要实现两个CAN节点之间的通信，两个CAN节点在同一个CAN网络上。域控制器一般具有多路CAN，每个CAN通道就是一个CAN网络，是独立存在的。
本篇我们介绍一个借助于域控制器的中央角色，实现CAN报文在不同CAN网络上跨网络路由的方案。

配置使能 Appl_GenericPrecopy

在Davinci工程中确保配置上使能该调用

在不同CAN网络上配置TxPDU

CanHarwareObject 配置

在需要路由的网络上配置用于路由报文发送的CanHardwareObject，如下图所示：

配置CanIfTxPdu

给报文路由的CanHardwareObject配置相应的CanIfTxPdu，PduType选择dynamic类型。