Learning High-Level Policies for Model Predictive Control 复现笔记

注意：本项目需在ubuntu环境下执行。

 

一. 部署环境

1. 下载代码

git clone git@github.com:uzh-rpg/high_mpc.git

 

1. git命令是从GitHub克隆代码库，没有配置直接运行命令会报错，配置过程比较麻烦，所以可以直接从GitHub网页下载代码https://github.com/uzh-rpg/high_mpc

 

 

下载完成后解压

2. 安装python

1. 推荐使用安装anaconda管理python环境和依赖包（如果之前安装了anaconda，可以跳过下面安装过程，直接执行下一步）

2.1 安装Anaconda

anaconda官方安装包下载地址：https://www.anaconda.com/products/individual

 

页面最下方找到Linux版本，选择第一个下载。