ZYNQ7010移植mjpeg-streamer显示视频

开发环境

1. 虚拟机Ubuntu 16.04
2. 编辑器VsCode
3. 交叉编译工具 arm-linux-gnueabihf
4. 已制作文件系统，已使能UVC相关驱动
5. 正点原子ZYNQ7010启明星开发板
6. USB摄像头淘宝随便买的一个

移植libjpeg

下载源码

libjpeg源码地址: libjpeg

下载最新的tar.gz即可，我这里下载的是jpegsrc.v9e.tar.gz，将其拷贝到Linux虚拟机某目录下并解压

编译libjpeg

首先创建一个libjpeg库的安装目录，比如在/home/tools目录新建一个名为jpeg的目录
然后进入刚才解压的源码包 jpeg-9e 下，执行以下命令对工程进行配置

./configure --host=arm-linux-gnueabihf --prefix=/home/tools/jpeg/

--host 选项用于指定交叉编译得到的库文件是运行在哪个平台，我这里要运行在ZYNQ开发板上
--prefix 选项则用于指定库文件的安装路径，这里就可以指定在刚才创建的名为jpeg的目录下
配置好之后就可以开始make了，依次执行以下命令

make
make install

编译好之后，创建的名为jpeg的目录下就有以下内容

移植到开发板

进入该安装目录，将 bin 目录下的所有测试工具拷贝到开发板系统/usr/bin 目录
将 lib目录下的所有库文件拷贝到开发板系统/usr/lib 目录

拷贝 lib 目录下的库文件时，需要注意符号链接的问题， 不能破坏原有的符号链接
所以可以将 lib 目录下的所有文件打包成压缩包的形式，比如在目录下用此命令 tar -czf lib.tar.gz ./*
之后拷贝到开发板之后解压即可，搞定！

移植mjpeg-streamer

下载源码

mjpeg-streamer源码地址: mjpeg-streamer，点击下载源码包

拷贝到Linux虚拟机某目录下，解压。解压好之后有以下目录

编译mjpg_streamer

进入到mjpg_streamer目录下，进行以下操作

1. 修改该目录的Makefile以及子目录plugins中的各级Makefile，将所有CC=gcc 换成CC=arm-linux-gnueabihf-gcc （视个人交叉编译工具修改）
2. 在/plugins/input_uvc/Makefile 文件中的第14行代码
   CFLAGS += -O1 -DLINUX -D_GNU_SOURCE -Wall -shared -fPIC 后面添加-I /home/tools/jpeg/include/
   (上一节移植的jpeg安装目录下的include目录路径)
3. 在/plugins/input_uvc/Makefile 文件中的第32行代码 $(CC) $(CFLAGS) -o $@ input_uvc.c v4l2uvc.lo jpeg_utils.lo dynctrl.lo $(LFLAGS) 后面添加-L /home/tools/jpeg/lib/

修改好之后大概就是这样子

最后在mjpg-streamer目录下执行 make 命令编译即可

移植到开发板

将整个mjpg-streamer目录复制到开发板，可以使用命令scp -r root@ip_addr:/home/tools/mjpg-streamer

测试一下显示效果

启动开发板，插上USB摄像头，进人mjpg-streamer目录，执行以下命令可以查看如何使用mjpg-streamer

./mjpg_streamer --help

执行以下命令就可以显示视频了

./mjpg_streamer -i "./input_uvc.so -d /dev/video1 -f 30 -r 1280*720 -y" -o "./output_http.so -w ./www"

其中-d /dev/video1 -f 30 -r 1280*720 -y 参数指定了设备/dev/video1 ，帧数30fps，分辨率1280*720

然后打开任意一个网页输入地址http://board_ip_addr/?action=stream 就可以看到视频了（确保开发板能上网）

显示效果

帧数太低了，延迟太明显，仅仅试着玩玩，这样是指定不行的