问题描述
最近在利用moveit!时,想把机械臂的关节信息通过rqt_plot实时显示出来,并绘制曲线,但当我运行rqt_plot的时候,会出现以下报错,且rqt_plot的窗口不会显示网格,无法拖拽。
本人Linux版本:Ubuntu 18.04 LTS
ROS版本:Melodic
解决方案
在各种论坛、博客上找了好多解决办法,无奈都没有成功,最后误打误撞出了一个办法,终于算是能运行rqt_plot了...
在命令行输入:
rqt
在加载出来的rqt窗口中,选择【Plugins】—【Visualization】—【Plot】,如你所见,rqt_plot运行成功!