1) 功能 实现步进电机正传反转 2) 硬件 步进电机、ULN2003驱动板、杜邦线、Arduino uno 3) 连线 ULN2003驱动板上IN1——Arduino uno的数字引脚8 ULN2003驱动板上IN2——Arduino uno的数字引脚9