【图算法】最小生成树之普里姆算法

  所谓最小生成树，就是用最少的边连接所有的顶点。对于给定的一组顶点，可能又很多种最小生成树，但是最小生成树边E的数量总是比顶点V的数量小1，即E=V-1。

普里姆算法

  假设N=（V，{E}）是连通网，TE是N上最小生成树中边的集合，算法从$U=u_0(u_0\in V)$，TE={}开始。重复执行下述操作：在所有u∈U，v∈V-U的边（u，v）∈E中找到一条代价最小的边（$u_0,v_0$）并入集合TE，同时$v_0$并入U，直至U = V为止。此时TE中必有n-1条边，则T =(V，{TE})为N的最小生成树。此算法更适用于稠密图。

算法要点如下：

所谓连通图可以为有权图（网）也可以为无权图(把权值均看成1)。

建议用优先级队列来实现这个反复选择最小的路径，而不是链表或数组，这是解决最小生成树的有效方式。在正式的程序中，优先级队列可能基于堆来实现（堆其实是个很简单的数据结构），这会加快在较大的优先级队列中的操作。但是在本例中，我们使用数组实现优先级队列，仅仅为了说明算法。

任意从一个顶点（一般取第一个顶点）开始，把它放入树的集合中，然后重复做下面的事情：

1. 找到从最新的顶点到其他顶点的所有边，这些顶点不能在树的集合中，把这些边放入优先级队列中。
2. 找出权值最小的边，把它和它所达到的顶点放入树的集合中。

重复这些步骤，直到所有的顶点都在树的集合中，这时工作完成。

Java代码实现

边界路径类，主要记录了边的始末顶点，以及边的权值

class Edge{
   
	public int srcVert;//边起始顶点的索引
	public int destVert;//边终止顶点的索引
	public int weight;//权重
	
	public Edge(int sv, int dv, int w) {
   
		srcVert = sv;
		destVert = dv;
		weight = w;
	}
}

优先级队列

class PriorityQueue{
   
	private final int SIZE = 20;
	public Edge[] queArray;
	private