Autosar-ComM浅谈

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一、ComM概述

ComM全称是Communication Manager，顾名思义就是通信的管理，是BSW（基本软件）服务层的一个组件。

ComM的作用:
为用户简化Communication Stack的使用，包含一个简单的网络管理
搜集通讯请求者对于通讯访问的请求，协调总线访问请求
提供API去禁止信号发送，以免ECU唤醒总线
在每一个总线通道实现一个状态管理从而控制一个或多个通讯总线通道>

二、和其他模块的依赖关系

每个模块和ComM的主要交互功能如下：
RTE：每个用户都可以请求通信模式。RTE传播用户向通信模块发出请求，并将来自ComM的通知告诉APP。
EcuM：负责验证唤醒事件，然后发送指示到ComM，ComM切换到COM模式。ECU通讯的允许和关闭是由EcuM和BswM一起完成。
BswM：配置Com相关的Action和Rules，从而控制相关的通信，同时通信状态的改变也会报告给BswM，在EcuM Flex下，BswM也会将Com允许通信的功能告诉ComM。
NvM：负责处理与ComM相关的Nv Data操作。
xxxSM：包括了具体的通信媒介的状态管理，如CanSM、LINSM、EthSM、FrSM等，控制实际的总线状态，ComM请求xxxSM进行