TI毫米波雷达——术语集锦（持续更新ing）

术语

RSS/BSS: Radar Sub-system/BIST Sub-system（毫米波射频前端）
DPC:Datapath Processing Chai
DPM：DataPath Manager
DSS：指的是DSP Sub-system(C674x core)
EDMA：enhanced direct momory access
IPC:Inter-Process Communication
LVDS：Loop-Voltage differential-signal
mmwave：millimeter wave
MSS：指的是Master Sub-system(Cortex R4F)
RF：radio-frequency
XWR:AWR和IWR（ AWR为汽车级器件。 IWR为工业级器件）

MSS/DSS/BSS介绍

AWR294x/AWR2544可以大致分为三个子系统，如下图所示:
•主子系统(MSS): ARM®Cortex®-R5F和相关外设，承载用户应用程序，主要处理对外通信、启动等工作；
•DSP子系统(DSS): TI C66x和相关外设，承载用户应用程序，主要用于算法处理。DSP核心TI C66x不适用于AWR2544。
•雷达/BIST子系统:使用TI指定的预定义消息事务进行编程(参考驱动程序:mmwavelink由TI提供)。这个子系统是黑盒的，不能用于用户应用程序。

MSS和DSS核间通信通过mailbox或共享内存进行。MSS或DSS和BSS核间通信通过mailbox进行。

AWRxx介绍

TI的AWRxx表示的是汽车毫米波雷达，而IWRxx表示的是工业毫米波雷达。而汽车毫米波雷达也正是本文研究的主要重点。单芯片雷达AWRxx主要有三款，AWRx2xx、AWRx4xx、AWRx6xx。

上图第一个x代表发射信号频率，60GHz是6，1表示77GHz平台，第二三个x代表收发。

在mmWaveStudio的使用中，AWRx2xx只需要选择BSS（Radar Subsystem）,AWRx4xx就还需要MSS（Master Subsystem），而AWRx6xx还有DSS（DSP Subsystem）