文章目录 前言 一、Eth层级结构介绍 二、Autosar实践 2.1 ETH Driver 2.2 Eth Interface Eth Interface Autosar配置 2.3 TcpIp模块 Eth TcpIp Autosar配置 2.4 SoAd Eth SoAd配置 前言 因汽车E/E架构和功能的复杂度提升而带来的对车辆数据传输带宽提高和通讯方式改变(基于服务的通讯-SOA)的需求。