文章目录 前言 一、网络协同机制 二、运行模式 1.状态转换流程 Network Mode(正常工作模式) Repeat Message State(重复消息状态) Ready Sleep State(就绪睡眠状态) Normal Operation State(正常运行状态) Prepare Bus-Sleep Mode(准备睡眠模式) Bus-Sleep Mode(睡眠模式/低功耗模式) 三、网络报文的收发