Autosar-以太网（UDP网络管理）

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前言

网络管理模块UDPNetworkManagement位于TCP/IP协议栈之上，NM层之下。具体参考AUTOSAR_SWS_UDPNetworkManagement.pdf图1所示，UDPNM是同硬件无关的协议，其主要功能是协同网络的正常运行和总线休眠模式之间的转换。

UDPNM提供了一种可以检测当前所有节点的状态（是否进入Sleep状态）的服务

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一、网络协同机制

AUTOSAR UDPNm是去中心化的，所以每一个网络节点是同等的。AUTOSAR UdpNm algorithm主要基于周期性发送NM packets。NM packets是广播发送的，所以每个节点都能监听到。只要有节点发送NM packets就说明NM-cluster目前是wake态，或者说不让它进入sleep状态。如果有节点想要进入sleep，则需要停止发送NM packets。但是如果收到了其他节点发来的NM packets，必须推迟进入sleep。最后，如果经过一段时间，节点没有收到NM packets，所有的节点从transmition进入到sleep modes。如果有节点需要进行bus-communication，它可以通过发送NM packets保持NM-cluster awake状态。对于每一个节点，只要需要进行bus-communication，都得周期性发送NM messages。除了需要进行bus-communication之外，其他的情况都不要发送NM messages。