ZYNQ学习笔记

                          gpio——mio学习

DATA_RO:   数据只读寄存器，通过该寄存器能够观察器件引脚上的值。

DATA：数据寄存器，该寄存器控制 GPIO信号配置为输出时要输出的值。该寄存器的所有 32位都是一次写入的。读取该寄存器返回写入 DATA或 MASK_DATA_ {LSW MSW}的先前值，它不会返回器件引脚的当前值。

MASK_DATA_LSW和 MASK_DATA_MSW：数据掩码寄存器，该寄存器使软件能够有选择地一次更改所需的的输出值。可以写入最多16位的任意组合。

DIRM：方向模式寄存器，用于控制 I/O引脚是用作输入还是输出。当 DIRM [x] == 0时，输出驱动器被禁用，该引脚作为输入引脚使用。

OEN：使能输出寄存器。将 I/O配置为输出时，该寄存器控制是否启用输出。禁用输出时，引脚为 3态。当 OEN [x] == 0时，输出被禁用。

 

                           gpio的几个函数函数分析：

 1. ConfigPtr = XGpioPs_LookupConfig(GPIO_DEVICE_ID); //通过ID查找设备的基地址，每一个设备都会用到，包括后面的中断，DMA等。

#define GPIO_DEVICE_ID   XPAR_PS7_GPIO_0_DEVICE_ID

2.    Status = XGpioPs_CfgInitialize(&Gpio, ConfigPtr,ConfigPtr->BaseAddr);

// 初始化函数.首先各种参数的初始化，然后根据芯片型号选择赋值bank数和number数，最后关闭所有bank的所有pin的中断。

3.   XGpioPs_SetDirectionPin(&Gpio, Output_Pin, 1);//设置pin脚的输入输出方向。1-out,0-in

里面主要涉及的函数有：

   XGpioPs_GetBankPin((u8)Pin, &Bank, &PinNumber);//通过pin脚找到找到bank,以及所在bank上的pinNumber，以便操作寄存器。    //当mio为50的时候，pinNumber=18,&bank=1, pin为输入引脚号。

  DirModeReg = XGpioPs_ReadReg(InstancePtr->GpioConfig.BaseAddr,
                      ((u32)(Bank) * XGPIOPS_REG_MASK_OFFSET) +
                      XGPIOPS_DIRM_OFFSET);      //读所对应Bank的DIRM 寄存器的值

根据调用函数设置的方向参数设置方向，写回寄存器。

4. XGpioPs_SetOutputEnablePin(&Gpio, Output_Pin, 1);  //和设置方向寄存器一个套路，设置所对应的bank的使能寄存器中的对应引脚使能。

 

5.XGpioPs_WritePin(XGpioPs *InstancePtr, u32 Pin, u32 Data)//向引脚写数据

首先也是通过pin脚，查找bank,以及对应的pinNumber,以便选择操作DATA_MSW和DATA_LSW寄存器。

计算写入数据的值,高16位为msk的值，低16位为data的值。

DataVar &= (u32)0x01;
    Value = ~((u32)1 << (PinNumber + 16U)) & ((DataVar << PinNumber) | 0xFFFF0000U);

最后将数据写入对应的MSK/DATA寄存器。

XGpioPs_WriteReg(InstancePtr->GpioConfig.BaseAddr,
              ((u32)(Bank) * XGPIOPS_DATA_MASK_OFFSET) +
              RegOffset, Value);

6. XGpioPs_ReadPin(XGpioPs *InstancePtr, u32 Pin)  //读出对应的bank的pinNuber的寄存器DATA_RO的值。

     (XGpioPs_ReadReg(InstancePtr->GpioConfig.BaseAddr,
                 ((u32)(Bank) * XGPIOPS_DATA_BANK_OFFSET) +
                 XGPIOPS_DATA_RO_OFFSET) >> (u32)PinNumber) & (u32)1;  //读出右移，输出0或者1.
 

其他：延时函数：

for (Delay = 0; Delay < LED_DELAY; Delay++);
 

/*
 * main.c
 *
 *  Created on: 2020年3月12日
 *      Author: 
 */

/***************************** Include Files ********************************/

#include "xparameters.h"
#include "xgpiops.h"
#include "xstatus.h"
#include "xplatform_info.h"
#include <xil_printf.h>
#include "sleep.h"

#define  GPIO_DEVICE_ID   XPAR_XGPIOPS_0_DEVICE_ID
#define MIO7   7

u32 Data;


int  main(void){
	int Status;

	XGpioPs_Config *ConfigPtr;
	XGpioPs Gpio;	/* The driver instance for GPIO Device. */

	xil_printf("MIO Test  is begin!\r\n");

	/* Initialize the GPIO driver. */
	ConfigPtr = XGpioPs_LookupConfig(GPIO_DEVICE_ID);
	Status = XGpioPs_CfgInitialize(&Gpio, ConfigPtr,
					ConfigPtr->BaseAddr);
	if (Status != XST_SUCCESS) {
		return XST_FAILURE;
	}

	//设置为输出
	XGpioPs_SetDirectionPin(&Gpio, MIO7, 1);
	//输出使能
	XGpioPs_SetOutputEnablePin(&Gpio, MIO7, 1);

	while(1){
	/* Set the GPIO output to be low. */
	XGpioPs_WritePin(&Gpio, MIO7, 0x1);
	sleep(1);
	Data = XGpioPs_ReadPin(&Gpio, MIO7);
	XGpioPs_WritePin(&Gpio, MIO7, 0x0);
	xil_printf("MIO Test  is successful!  MIO7\r\n");
	sleep(1);

}


}