ROS
CMaking
随笔,记录,总结。
展开
-
ModuleNotFoundError: No module named ‘serial‘的问题解决
在ros中进行控制机器人运动,下载了并且编译了arbotix,roslaunch xxx.launch时,出现了ModuleNotFoundError: No module named 'serial'解决办法是就缺啥补啥!安装serial(pyserial) 不是pip3 install serial,这里要注意。sudo apt install python3-pip #下载pip3 install pyserial #安装感谢博主文章:https://blog.csd...原创 2021-05-11 18:29:57 · 9645 阅读 · 2 评论 -
Joint state with name: “base_l_wheel_joint“ was received but not found in URDF问题解决
当在进行arbotix进行机器人运动控制的时候,抛出了如下异常:[ WARN] [1620731067.801481542]: Joint state with name: "base_l_wheel_joint" was received but not found in URDF解决如下:将上面<xacro:dynamic_wheel name="left" flag="1"/>name=“left”改成name="base_l_wheel_joint"之后,..原创 2021-05-11 19:14:00 · 4853 阅读 · 7 评论 -
关于add_action_files() directory not found问题的解决
关于add_action_files() directory not found问题的解决学习ROS中action服务端通讯时遇到的,当配置结束后,进行build的时候出现这样的错误。错误提示:add_action_files() directory not found解决办法:我一开始新建的action文件是在功能包/src下的然后系统就找不到了。后来我就直接新建在了功能包下了,,然后在build,就成功了。(我相信不少小白跟我一样傻傻分不清文件应该放在那里!)关于a..原创 2021-05-17 17:55:31 · 1328 阅读 · 1 评论