PCL与Pangolin冲突Cuda问题

问题：只要有用到Pangolin的文件中包含含有pcl的文件就会出现

struct cudaPointerAttributes’ has no member named ‘memoryType’

OR

pangolin/image/memcpy.h:35:12: fatal error: cuda_runtime.h: No such file or directory

主要原因是pcl里有个宏定义HAVE_CUDA正好被Pangolin用起来了（原因不明，可能是路径问题？）

解决：

把Pangolin里的HAVE_CUDA修改成HAVE_CUDA_PANGOLIN进行区分即可。

最后把Panggolin进行重新编译

cmake ..

make

sudo make install