在ros中进行控制机器人运动,下载了并且编译了arbotix,roslaunch xxx.launch时,出现了ModuleNotFoundError: No module named 'serial'
解决办法是就缺啥补啥!类似问题也是缺啥补啥。
安装serial(pyserial) 不是pip3 install serial,这里要注意。
sudo apt install python3-pip #下载
pip3 install pyserial #安装
感谢博主文章:解决 ImportError: No module named 'serial' 问题_jiangchao3392的专栏-CSDN博客