关于add_action_files() directory not found问题的解决

关于add_action_files() directory not found问题的解决

学习ROS中action服务端通讯时遇到的，当配置结束后，进行build的时候出现这样的错误。

错误提示：add_action_files() directory not found

解决办法：我一开始新建的action文件是在功能包/src下的

然后系统就找不到了。

 

后来我就直接新建在了功能包下了，

，然后在build，就成功了。（我相信不少小白跟我一样傻傻分不清文件应该放在那里！）
 

关于add_message_files() directory not found问题的解决

我在网上找到的好像大部分都是关于在自定义messag时出现的问题，作为笔记也稍微记录一下，虽然我之前没遇到过。

错误提示：add_message_files() directory not found

解决办法1：

根据上面问题类似的想法如果出现：add_message_files() directory not found，也有可能你文件没有放对地方，导致系统找不到目标文件，不信试试把文件直接建在功能包目录下。

解决办法2：

## Generate messages in the 'msg' folder
 add_message_files(
  DIRECTORY msg  #指明了路径来源
   FILES
   Message1.msg
 )

## Generate services in the 'srv' folder
 add_service_files(
   DIRECTORY srv
   FILES
   Service1.srv
   Service2.srv
 )

纯属小白学习笔记，有误勿喷，欢迎指点！