Ubuntu下vscode添加Eigen库之天坑（vscode对eigen库报错解决）

学习SLAM编程小笔记，如有错误，请大佬指点

在slam中最重要的就是Eigen库，在高博的书上使用的是KDdevelop，我对vscode情有独钟想要在上面学习——死磕就完事了。如果遇到vscode对eigen库报错这个问题请直接拉到下面看。

一、现在终端mkdir （文件夹名字），然后cd （文件夹名字） ，然后code . 打开vscode。

二、自己创建CMakeLists.txt,然后编写如下

cmake_minimum_required(VERSION 3.16.3)
project(EIGEN_DEMO)

set(CMAKE_BUILD_TYPE "Debug")   //这一块可忽略

add_executable(demo01 demo01.cpp)

include_directories("/usr/include/eigen3")   //这个也可以忽略，好像在KDdevelop里有用（我胡说的，我也不知道）

既然是笔记，我就把我学的也介绍一下，便于后面的学习

cmake_minimum_required(VERSION 3.16.3)//最低版本

project(SLAME_DEMO)  //项目名称

add_executable(demo01 demo01.cpp)   执行文件链接   （执行的名称 源码）
add_executable(demo02 demo02.cpp)

#add_library(hello hello_lib.cpp)   #静态库每次调用都会生成一个副本.a
add_library(hello SHARED hello_lib.cpp)  #共享库只有一个副本.os   

target_link_libraries(demo02 hello)  #把hello连接到demo02，demo02就能使用hello库

三、创建c_cpp_properties.json，这里是链接库的关键吧

首先，按下快捷键Ctrl + Shift + P，输入edit configuration，选择C/Cpp: Edit Configurations（JSON），此时会在工程的配置目录.vscode下生成一个配置文件：c_cpp_properties.json

{
    "configurations": [
        {
            "name": "Linux",
            "includePath": [      
                "${workspaceFolder}/**",
                "/usr/include/**",
                "/usr/local/include/**",
                "/usr/include/eigen3"       //添加库路径
            ],
            "defines": [],
            "compilerPath": "/usr/bin/gcc",
            "cStandard": "gnu17",
            "cppStandard": "gnu++14",
            "intelliSenseMode": "linux-gcc-x64"
        }
    ],
    "version": 4
}

基本上：

                 "/usr/include/**",
                "/usr/local/include/**",
                "/usr/include/eigen3"    链接了大部分库吧

四、在终端文件的目录下cmake .一下 然后make就差不多了。

注意：要在你的文件夹下按一下ctrl+H，把隐藏文件显示出来，我刚刚创建是把代码都存在了.vscode下，就是vscode它默认存文件的地方。（可以找到CMakeLists.txt文件请跳过）

cmake .后会生成 CMakeFiles 、Makefile、CMakeCache.txt\cmake_install.cmake四个文件。

最后make一下就基本完成了。

对了，我这样创建好像没有launch.json和task.json（等我通了在回来整）不过影响也不大

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我遇到了一个非常无奈的事

我显示的问题是：vscode用eigen库会报错但是我在终端make却能正常输出，在vscode中不能build。

这里提示我没有这个库文件，但是我能在终端运行我这个文件显示结果如下：

我解决的办法是

cd /usr/include
sudo ln -sf eigen3/Eigen Eigen   //就是eigen3/Eigen指向Eigen
sudo ln -sf eigen3/unsupported unsupported

 我解决了后一个群里大佬和我说这样加头文件

#include<eigen3/Eigen/Core>

我一下子明白了，好家伙真的根是eigen3。

感谢：https://blog.csdn.net/l1216766050/article/details/81431628?utm_term=vscode%E4%BD%BF%E7%94%A8eigen&utm_medium=distribute.pc_aggpage_search_result.none-task-blog-2~all~sobaiduweb~default-0-81431628&spm=3001.4430