创建ROS工作空间
1.创建catkin工作空间
$ mkdir -p ~/catkin_ws/src
$ cd ~/catkin_ws/src
2.编译catkin工作空间
$ cd ~/catkin_ws/
$ catkin_make
3.配置环境变量
$ source devel/setup.bash
note:要想保证工作空间已配置正确需确保ROS_PACKAGE_PATH环境变量包含你的工作空间目录,采用以下命令查看:
$ echo $ROS_PACKAGE_PATH
执行命令结果:
/home/cai(username)/catkin_ws/src:/opt/ros/kinetic/share