一、Linux-Cortex-A7-GPIO使用配置过程

GPIO使用配置流程

一、.打开IO口对应的时钟使能寄存器

①CCM_CCGR0~CCM_CCGR6（为32位寄存器组，其中的每两位控制一个外设时钟）

②不同的IO口对应不同的CCGR寄存器组一共7组（0-7）

二、设置IO口的复用模式（复用为什么功能进行使用）

①SW_MUX_CTL为32位寄存器，只使用其中低5位

②bit4控制是否使能复用功能

③bit0-bit3（八种状态）控制GPIO可复用为八种不同的外设

三、配置IO口的属性参数

①SW_PAD_CTL为32位寄存器，只使用其中低17位

②HYS(bit16)：用来使能迟滞比较器，当 IO 作为输入功能的时候有效，用于设置输入接收器的施密特触发器是否使能。如果需要对输入波形进行整形的话可以使能此位。

③PUS(bit15:14)：用来设置上下拉电阻的，一共有四种选项可以选择

00-100K下拉、01-47K上拉、10-100K上拉、11-22K上拉

④PUE(bit13)： 当 IO 作为输入的时候，这个位用来设置 IO 使用上下拉还是状态保持器。当为 0 的时候使用状态保持器，当为 1 的时候使用上下拉。状态保持器在IO 作为输入的时候才有用。

⑤PKE(bit12)： 此为用来使能或者禁止上下拉/状态保持器功能，为0 时禁止上下拉/状态保持器，为 1 时使能上下拉和状态保持器。

⑥ODE(bit11)：当 IO 作为输出的时候，此位用来禁止(0)或者使能(1)开路输出。

⑦SPEED(bit7:6)： 当 IO 用作输出的时候，此位用来设置 IO 速度，对应四种速度

00-低速50MHz、01-中速100MHz、10-中速100MHz、11-高速2000MHz

⑧DSE(bit5:3)：当 IO 用作输出的时候用来设置 IO 的驱动能力，总共有 8 个可选选项，如表 8.1.4.3 所示：

⑨SRE(bit0)： 设置压摆率，当此位为 0 的时候是低压摆率，当为 1的时候是高压摆率。

四、 IO 口作为 GPIO 功能，配置 八个寄存器。

①32 位寄存器DR ，每个 IO 对应一个位。当 GPIO 被配置为输出功能以后，向指定的位写入数据那么相应的 IO 就会输出相应的高(1)低(0)电平。

②32 位寄存器GDIR ，每个 IO 对应一个位，此寄存器用来设置某个 IO 的工作方向，是输入(0)还是输出(1)。

③ 32 位寄存器PSR ，每个 IO 对应一个位，读取相应的位即可获取对应的 GPIO 的状态，也就是 GPIO 的高低电平值。

④⑤ 32 位寄存器ICR1和 ICR2，为中断触发控制寄存器，ICR1用于配置低 16个 GPIO，ICR2 用于配置高 16 个 GPIO，其中每两位控制一个GPIO共有4种方式

00-低电平触发、01-高电平触发、10-上升沿触发、11-下降沿触发

⑥32 位寄存器IMR ，一个 GPIO 对应一个位， IMR 寄存器用来控制 GPIO 的中断禁止(0)和使能(1)

⑦32 位寄存器ISR ，一个 GPIO 对应一个位，只要某个 GPIO 的中断发生，那么ISR 中相应的位就会被置 1。

⑧32 位寄存器EDGE_SEL ，用来设置双边沿中断，这个寄存器会覆盖 ICR1 和 ICR2 的设置，一个 GPIO 对应一个位。

五.控制IO口可输出高电平或者低电平

DR寄存器写数据高电平(1)、低电平(0)