视觉SLAM学习笔记（二）——三维空间刚体运动

三维空间刚体运动解析
最新推荐文章于 2024-08-10 21:14:30 发布
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#人工智能

本文采用思维导图形式，深入解析《视觉SLAM十四讲》中关于三维空间刚体运动的核心概念与理论，为读者提供清晰的学习路径。
视觉SLAM十四讲_2_三维空间刚体运动
惊鸿一博
04-29 502
目录 1 点与坐标系 2 旋转矩阵​ 3 旋转向量表示与变换 3.1 轴角 3.1.1 轴角与旋转矩阵 3.2 欧拉角 3.3 四元数 3.3.1 四元数与轴角(或称角轴)转换 3.4 相似、仿射、射影变换(略) 3.5 Eigen几何模块代码实践 1 点与坐标系 2 旋转矩阵 3 旋转向量表示与变换 ...
视觉SLAM十四讲学习笔记——第三讲 三维空间刚体运动
weixin_61294345的博客
10-18 442
1.旋转矩阵的正交性 P45下方注解第一条“旋转矩阵的正交性可直接由定义给出”，在查阅众多证明方法之后，我选择一种个人更容易理解的方法。 首先明确：正交矩阵即逆为自身转置的矩阵，即满足 ...
刚体力学思维导图.pdf
09-19
刚体力学思维导图.pdf
大学物理复习思维导图 刚体的转动.zip
06-08
大学物理复习思维导图
大学物理第三章_刚体的转动.
04-10
讲解蛮详细，可以从中更形象的理解其内容。还有例题讲解
三维刚体运动笔记
二毛的博客
08-20 2021
旋转矩阵 欧式变换 欧拉角和四元数 四元数和旋转矩阵变换
《视觉SLAM》学习笔记（二）——ch3三维空间刚体运动
way7486chundan的博客
05-18 837
《视觉SLAM》学习笔记（二） 视频地址：https://www.bilibili.com/video/BV1Dz4y1S7gn?t=749 github地址：https://github.com/gaoxiang12 【第一版、第二版的代码】 第一节 《视觉SLAM》学习笔记（一） 第三节 《视觉SLAM》学习笔记（三）【敬请期待】 第四节 《视觉SLAM》学习笔记（四）【敬请期待】 … 【占坑后补】 ...
视觉SLAM十四讲学习笔记（二）三维空间刚体
qq_53589322的博客
02-11 1301
以上就是今天要讲的内容，本文仅仅简单介绍了Eigen 来表示矩阵、向量， 随后引申至旋转矩阵与变换矩阵的计算。Eigen①是一个C++ 开源线性代数库。它提供了快速的有关矩阵的线性代数运算，还包括解方程等功能。许多上层的软件库也使用Eigen进行矩阵运算，包括g2oSophus等。
视觉SLAM ch3—三维空间的刚体运动
最新发布
Johaden的博客
08-10 1081
配套高翔老师以及其他视频资源的视觉SLAM笔记。 里面的视频可以在指示下观看，四元数的两个视频很好，建议全部观看！！
SLAM练习题（四）——三维空间刚体旋转
图像处理、SLAM、PCL、OpenCV爱好者
04-24 902
从零手写SLAM笔记 文章目录旋转方式转化讨论 旋转方式转化 题目1:已知旋转矩阵定义是沿着Z轴旋转45°。请按照该定义初始化旋转向量、旋转矩阵、四元数、欧拉角。请编程实现: 1、以上四种表达方式的相互转换关系并输出,并参考给出的结果验证是否正确。 2、假设平移向量为(1,2,3),请输出旋转矩阵和该平移矩阵构成的欧式变换矩阵,并根据欧式变换矩阵提取旋转向量及平移向量。 **知识点:**1、学习eigen中刚体旋转的四种表达方式,熟悉他们之间的相互转换关系 2、熟悉旋转平移和欧式变换矩阵的相互转换关系 .
奥比中光openNI(Android).rar
07-09
奥比中光外文官网下载的OPENNI资源，在Android环境下使用奥比中光摄像头的人
大学物理之刚体运动（一）
奇葩
04-09 5141
刚体定轴运动的转动定律M=Jα(可以看成F=ma)其中J不当当是一个单独的m，J有两个公式，第一个积分公式可以是有无数个物体叠加成一个整体，另外一个是可以看成有数个物体叠加成一个整体题目： 这个注意的是积分的上下限是r的长度范围。 ...
SLAM十四讲（三）三维空间刚体运动
逸云博主的博客
08-08 550
开篇提问 如何描述刚体在三维空间中的运动？ 3.1旋转矩阵 矩阵可以用来表示点、向量、坐标系、平移、旋转及变换，还可以表示坐标系中的物体和其他运动部件 3.1.1 点、向量、坐标系 空间点的表示 在计算机图像学中，通过增加一个比例因子，很用以对图像进行比例变换操作，由于该比例因子可以增加或减少所有向量的长短，这样就可以无须重新绘图而很用以地改变向量的尺寸。 结尾点题 刚体在三维空间中通过位置与姿态进行表述，其运动可以看为矩阵的旋转与平移的结合 ...
SLAM—三维空间刚体运动
zhzxlcc的博客
04-06 937
刚体不光有位置，还有自身的姿态。相机也可以看成三维空间的刚体，于是位置是指相机在空间中的哪个地方，而姿态则是指相机的朝向。 内积：点乘，对应坐标积之和。外积：叉乘，可表示成一个反对称矩阵乘以向量。 相机运动是一个刚体运动，它保证了同一个向量在各个坐标系下的长度和夹角都不会发生变化。这种变换称为欧氏变换。想象你把手机抛到空中，在它落地摔碎之前，只可能有空间位置和姿态的不同，而它自己的长度、各个面...
大学物理质点动力学思维导图_《大学物理》（2019-2020-2）
weixin_39716264的博客
12-19 3900
“判天地之美，析万物之理”。物理学是研究物质、能量和它们相互作用的学科，是关于“万物之理”的学科，是众多自然科学和工程技术的基础，是人类文明的基石。现代物理学是一门实验、理论和计算高度结合的精确科学。《大学物理》是面向高等学校理工科类各专业本科生开设的一门重要的通识性基础课程，旨在为学生系统地打好必要的物理基础，使学生全面系统地认识物质最普遍、最基本的运动形式和规律，领悟和掌握处理物理问题的思想和...
使用奥比中光Orbbec Astra Pro在ROS下跑orb_slam2
BAIFOL的博客
01-25 3419
使用奥比中光Orbbec Astra Pro在ROS下跑orb_slam2 一、奥比中光摄像头驱动 1. Install ROS １) Create a ROS Workspace(if you don't have one) 2) Create a .sh documentation 2. Install dependences 3. Pull the repository into your ROS workspace 4.Create astra udev rule 5. Go to catkin w
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华硕Xtion和微软kinect比较 1.     产品外观 2.     参数规格 以下参数摘自华硕Xtion Pro外包装盒： l  有效距离：3.5米～0.8米 l  有效角度：70◦ l  电源/接口：USB 2.0 l  传感器：深度探测 l  支持平台：Intel X86 & AMD
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Intel RealSense R200（参数规格：分辨率：1080p，深度有效距离：0.51-4，USB3.0） 乐视 LeTV Pro Xtion（参数规格：深度有效距离：0.8m 至 3.5m，USB2.0） Orbbec Astr(参数规格：分辨率720p，深度有效距离：0.5 至 8m，USB2.0/USB3.0) Intel RealSense F200（参数规格：分
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