文章4：多功能智能跟随行李箱控制系统设计 | 本科毕业设计 - 【资料搜索技巧+参考资源整合】

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一、资料搜索技巧

1. 搜索引擎：

a. 单独搜索引擎

淘宝知乎 CSND 语雀 B站微信 CNKI

b. 综合搜索引擎

百度谷歌

2. 搜索关键字：

自动跟随行李箱

a. 跟随为主

自动跟随
自主跟随
智能跟随
定位跟随

b. 智能为主

智能行李箱
多功能行李箱
超距报警
指纹解锁
智能称重
充电

3. 搜索结果

二、资源搜索结果

（1）技术

自动跟随平衡小车视频讲解_B站有公众号“大鱼机器人”
基于51单片机的红外自动追踪跟踪智能小车跟随行李箱设计套件118_淘宝旺通科技
自动跟随资料免费给你！市面上仅此一份！_WX公众号 “大鱼机器人”
纯干货 | 自动跟随机器人方案（微信公众号）
【资料分享】自动跟随机器人资料（新浪博客）
开源机器人（知乎）
机器人：一种简易的自动跟随方案，独家！(知乎_张巧龙)
机器人自动跟随是如何实现的，使用的什么技术？_知乎 (1)
机器人自动跟随是如何实现的，使用的什么技术？_知乎 (2)
自动跟随服务机器人的设计研究（知乎）
瓦尔机器人智能行李箱_国产COWA ROBOT智能拉杆箱：能跟着你走 (CSDN)
各种智能跟随定位技术解剖(CSDN)
小车/机器人自动跟随解决方案（WX）三基站定位技术

（2）自动跟随行李箱使用测评

会自动跟随的行李箱有多酷？（知乎）

空间设计

行李箱增加了动力系统，但并没有占用太多的空间，内部可供放置行李的地方依然很大。
行李箱采用 “ 中分 ” 的设计，上下都可以塞东西，放几本书，笔电，还有一两套衣服等等不成问题，比较适合短期轻便型的出行。

功能测试

，反应还挺灵敏的，即使装了不少东西，刹停的反应也十分迅速，不用担心会撞到脚。
拐弯很灵敏，能灵活的躲开障碍物，哪怕你无聊的 360° 转向都没有任何问题~
崎岖的砖瓦路或者盲人道都是没有问题滴。
如果行李箱距离两米或者更远，手环就会疯狂震动提醒用户，这台价格不菲的行李箱可能要易主了。
小二建议，如果人流量过大，小于 1 平方米 1 个人的密度，还是乖乖提起拉杆走吧。。。
充满电量后最多可以行驶 20 公里，够你们在机场来回转悠几个小时了。
Rover 机器人行李箱还配备有两个 USB 充电口，可以随时随地给你的数码产品充电。包括这个可拆卸的电池，都有两个 USB 接口，可以当充电宝用。
而它的电池也完全通过国际航班的标准，是可以带上飞机的。

智能跟随旅行箱你的随身“小狗”（知乎）

（赛格威（Segway）与国内润米科技旗下品牌90分合作推出了Puppy1智能跟随旅行箱）
（自平衡可跟随旅行箱）（√）

功能

Puppy1内置了Segway特殊定制的跟随芯片，采用了UWB精准军用无线电定位技术，配备了专用遥控器，按键就能实现自动跟随或者控制箱体的行进。
自平衡可跟随旅行箱，并且内置了可拆卸锂电池，还可以登机。和一般的旅行箱不同，Puppy1只有两个轮子
可能的功能①　自动跟随系统②　全球定位GPS系统③　计时功能④　蓝牙功能⑤　多媒体存储功能⑥　重量测量⑦　指纹解锁⑧　Wi-Fi联网功能
智能旅行箱应该会有一个APP，用这个APP可以查询或记录你旅行的点点滴滴，也可以用来控制箱锁的打开，或者控制旅行箱的移动，甚至能远程修改指纹锁的数据，Puppy 1也配备了指纹解锁功能。（√）

意义

有许多商务人士经常一手拉着旅行箱，一手打电话，如果还需要再提着一些物品就比较麻烦，这个时候智能跟随旅行箱就能还给使用者一些自由的空间。（√）

解放主人双手“自己动”：小米生态链跟随旅行箱亮相CES（知乎）

（90分）

四款智能行李箱对比横评 OVIS、爱途仕、爱尔威、酷哇（知乎）（√）

国内四家做的比较好的：(20英寸，PC塑料，5.5-6.5KG之间)
- 灵动科技OVIS：3999
- 爱途士: 4899
- 爱尔威SR5:2888
- 酷哇:2999**（√）**
灵动科技OVIS
爱途士
爱尔威
酷哇
小米90FUN**（√）**

存在问题

爱尔威和爱途士有些臃肿，且使用双拉杆但爱途士拉杆比较细晃动比较大，酷哇和OVIS但拉杆整体效果好**（√）**
电池的处理方式
- OVIS外挂电池，开口在外面，便利性很好
- 爱途士开口在上面
- 爱尔威放在内侧的帆布兜里，去除很不方便
自动跟随功能
- OVIS是唯一能实现侧跟功能，灵敏度和跟随型一切功能都好
- 爱途士使用蓝牙定位，但配对麻烦、动力不线性、容易跟丢、只能纵向推动
- 爱途士支持骑行
- 爱尔威使用手环
- 酷哇-激光雷达+摄像头，扫描距离箱子最近的一个人，容易跟错人**（√）**

智能拉杆箱推荐+什么牌子好！2021高性价比拉杆箱/旅行5箱/行李箱选购指南！（4月份）（知乎）（√）

意义

传统旅行箱一般都是用拖或者推的方式，会比较累，而且腾不出手拿其他物品，虽能满足装行李的需求，但体验感不是很强。
智能跟随旅行箱，有强劲的动力，能在电能的驱动下，帮助出差者或旅行者解决双手，减轻了路途中的负担，箱子还设计了防追踪、定位、USB充电口、炫彩呼吸灯等功能，便捷的同时，途中更多了份精彩。
现在智能跟随旅行箱都是遵循国际的通行规范，电池采用模块化可拆卸设计，不管是安装还是拆卸只需简单操作，几秒钟就可以搞定，轻松登机。
智能跟随旅行箱能带给我们一种不一样的智能生活体验，只需带上手环，就能自动跟随你左右，让你双手轻松自在，更神奇的是能自动避让障碍物，俨然成了你的小随从，有的智能旅行箱还能带着你骑行，代步减轻在路途中的疲惫。（√）

智能行李箱解决方案怎么做？有哪些功能的？（知乎）

意义：

1.指纹识别、手机 App解锁行李更安全

智能旅行箱采用数字生物识别锁。要想打开旅行箱，用户需要使用自己的指纹解锁，或用配套App进行解锁。

⒉定位系统行李不再丢失

智能行李箱带有定位系统，用户可以通过App查看旅行箱的实时位置。此外，还能设置安全距离，一旦旅行箱超过安全距离，手机 App和旅行箱都会立即发出警报提醒。

3.距离侦测行李不错过

智能行李箱智能旅行箱内置距离传感器，在机场传送带旁等行李时，当旅行箱靠近用户时，手机就会收到一条提醒信息，帮助用户在茫茫箱海中，快速找到自己的旅行箱。

4.蓝牙扬声器外放听歌才爽

智能行李箱还安装有蓝牙扬声器，用户在酒店还能用它进行免提通话、听音乐。

5.自带称重功能避免超重

智能行李箱的4个滚轮内都安装有传感器，能给行李承重，用户通过手机App 就可以查看行李重量。这样一来，用户就可不必担心超重的问题了。

6.15000mAh移动电源随时充电

旅行箱内置15000mAh锂电池，可充当移动电源使用，可给手机充至少7次，搭配几个USB 充电接口，随时给自己的电子设备充电。（×）

丢掉你的密码箱！出行带上这款智能指纹行李箱吧！（知乎）（素材）

指纹行李箱安全吗？除了你没人能打开！（知乎）

自动跟随行李箱，比男朋友都实用（WX）功能、图片素材

（3）例程

基于ESP8266的智能跟随行李箱的代码.zip (CSDN)

基于ESP8266的智能跟随行李箱 (CSDN)

基于UWB的智能跟随车导航定位算法研究 (CSDN)

UWB各种算法合集 (CSDN)

UWB DWM1000 跟随小车原理— 原理代码解析 (CSDN)

arduino智能跟随小车源程序 (CSDN)

基于UWB和激光雷达的智能跟随与避障系统 (CSDN)

uwb定位算法c++代码_基于UWB的智能跟随车导航定位算法研究 (CSDN)

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物联网常见的十种定位技术的优缺点

自动跟随继任方案，超声波定位，有公众号有资料

三、快充技术搜索

大功率移动电源如何设计，15款USB PD双向快充协议芯片盘点
大功率快充移动电源如何设计，36款升降压方案盘点
- 随着智能手机的不断发展，电荷泵技术在手机端的大量采用，量产的手机已经开始标配65W快充，这个充电速度一度追平、甚至超越笔记本电脑。超级快充的兴起，也带动了移动电源架构的变革，尤其是USB PD快充将手机、平板、笔电三者充电协议、接口一统江湖后，升降压（Buck-Boost）电路大受欢迎，在大功率移动电源市场中成为工程师的最爱。基于升降压解决方案开发出了丰富的应用，如移动电源、户外电源、便携储能电源、应急电源等等产品。传统的并联移动电源架构，在快充时代，无法满足22.5W以上的应用需求。如果需要设计30W、45W、65W、100W等功率的移动电源，当前只能选择升降压的解决方案。而随着升降压技术的成熟，通常采用一颗主控芯片，就能支持1-6串锂电池组合搭配，类似堆叠积木的理念，容量、功率均可分别扩展，让续航和充电速度两者可以兼得。
电动车充电器有那些充电模式？
18650和聚合物电池你知多少？
18650锂电池和聚合物锂电池有什么区别，各有什么优点和缺点？
坐飞机可带几个锂电池
飞机上携带锂电池的规定

四、UWB搜索

DW1000 UWB收发器芯片的数据手册免费下载

DW1000是一款完全集成的单芯片超宽带（UWB）低功耗低成本收发器IC，符合IEEE802.15.4-2011。它可用于双向测距或时差定位系统，以定位精度为10厘米的资产。它还支持以高达6.8 Mbps的速率传输数据
DW1000是一款完全集成的低功耗单芯片CMOS射频收发器集成电路，符合IEEE802.15.4-2011 UWB标准。DW1000由一个模拟前端（包含一个接收器和一个发送器）和一个数字后端（与片外主机处理器接口）组成。TX/RX开关用于将接收器或发射器连接到天线端口。芯片上提供温度和电压监视器接收器由一个射频前端组成，该前端将接收到的信号在低噪声放大器中放大，然后将其直接向下转换为基带。接收器针对宽带、线性和噪声系数进行了优化。这使得每个受支持的IEEE802.15.4-2011 UWB信道都能以最小的附加噪声和失真进行向下转换。基带信号被解调，所得的接收数据通过SPI提供给主控制器。　　通过将数字编码的传输数据应用于模拟脉冲发生器，生成传输脉冲序列。脉冲串由双平衡混频器向上转换为合成器生成的载波，并集中在允许的IEEE802.15.4-2011之一的UWB信道上。调制后的射频波形在从外部天线传输之前被放大。集成电路具有片上一次性可编程（OTP）存储器。该存储器可用于存储校准数据，如Tx功率级、晶体初始频率误差调整和范围精度调整。这些调整值可以在需要时自动检索。详见第5.14节。当片上电压调节器被禁用时，可使用常开（AON）存储器在最低功率运行状态下保留DW1000配置数据。此数据将自动上载和下载。DW1000 AON内存的使用是可配置的。DW1000时钟方案基于三个主要电路：晶体振荡器、时钟锁相环和射频锁相环。片上振荡器设计为使用外部晶体在38.4兆赫的频率下工作。如果用户系统中的其他地方有适当稳定的时钟，则可以使用外部38.4兆赫时钟信号代替晶体。该38.4兆赫时钟用作两个片上PLL的参考时钟输入。时钟PLL（表示为CLKPLL）生成数字后端处理信号所需的时钟。射频锁相环为接收链生成下转换本振子（LO），为发射链生成上转换本振子（LO）。提供一个内部13 kHz振荡器，用于睡眠状态。主机接口包括用于设备通信和配置的仅从机SPI。实现了许多MAC功能，包括CRC生成、CRC检查和接收帧过滤。

DWM1000模块简介

基于DecaWave公司开发的DW1000芯片，兼容IEEE802.15.4-2011协议的超宽带无线收发芯片
主要用于实时定位系统（RTLS）和无线传感网络的开发，其中包括农业，楼宇控制，工厂自动化，医疗，安全和仓储等行业。

超宽带 DWM1000模块简介

DWM1000 模块是基于 Decawave 公司 DW1000 芯片设计的超宽带收发模组。该模块集成了天线及所有的射频电路、电源管理和时钟电路。这款模块可用在 TWR 或 TDOA 定位系统中，用来定位目标，其精度能小于 10cm；并且该模块支持高达 6.8Mbps 的数据传输率
技术数据
- 符合 IEEE802.15.4-2011 超宽带标准；
- 支持从 3.5GHz 到 6.5GHz 的 4 个射频波段；
- 发射端输出功率编程可控；
- 完全相干接收机，最大化使用距离，精确度高；
- 其设计遵守 FCC（联邦通信委员会）&ETSI（欧洲电信标准协会）UWB 的频谱标准；
- 供电为 2.8V~3.6V；
- 低功耗；
- 数据传输率为 110kbps，850kbps，6.8Mbps三种模式；
- 最大数据包长度为 1023 字节，满足高数据量交换的应用需求；
- 集成 MAC 支持功能
- 支持双程测距和 TDOA 定位
- 主机接口为 SPI
- 23mmx13mmx2.9mm 的 24 针侧边城堡形封装（side castellation package）。