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电机
xiaolaoshuXD
这个作者很懒,什么都没留下…
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直流电机建模及仿真
电路方程电枢回路的电压平衡方程式:U=E+I∗Ra U=E+I*Ra U=E+I∗RaUUU----------电动机的电枢电压(V)EEE----------电枢绕组的感应电势(V)III-----------电枢电流(A)RaRaRa--------电枢回路总电阻(Ω)直流电机的电枢电势方程式:E=CeϕnE=C_{e}\phi nE=CeϕnCeC_{e}Ce-------电势常数:Ce=pN60aC_{e}=\cfrac{pN}{60a}Ce=60apNpp原创 2020-09-22 20:34:52 · 6322 阅读 · 0 评论 -
三相交流电机中的坐标变换
由于异步电动机三相原始动态模型相当复杂,分解和求解这组非线性方程十分困难,在实际应用中必须予以简化,简化的基本思路就是将复杂的问题分解成一个一个简单易处理的问题,将复杂的三相坐标系转换成易理解的两相坐标系。其关键点就是将需要控制的三个量变换成两个量,控制这两个量的效果和控制原来的三个量的效果相同。即ABC坐标转换到α-β静止坐标或d-q同步旋转坐标。ABC坐标下ABC为三相坐标系下,三相电压的大小是随时间变化的正弦波形,相位依次相差120°,如下图所示:Clark变换α-β静止坐标系下,αβ的大小原创 2020-09-20 16:48:09 · 5033 阅读 · 1 评论 -
电机相关物理公式及知识点
转矩公式 :T=F∗rT=F*rT=F∗r转矩=扭力*作用半径电机功率:P=F∗VP=F*VP=F∗V功率=力*速度转动惯量: J=∫mr2dmJ=∫ mr ^2 dmJ=∫mr2dm转动惯量是表征刚体转动惯性大小、衡量刚体抵抗旋转运动的惯性的物理量。转矩和转动惯量关系:T=J∗wT=J*wT=J∗w转矩=转动惯量*角加速度...原创 2020-09-19 20:16:17 · 5498 阅读 · 0 评论