由于异步电动机三相原始动态模型相当复杂，分解和求解这组非线性方程十分困难，在实际应用中必须予以简化，简化的基本思路就是将复杂的问题分解成一个一个简单易处理的问题，将复杂的三相坐标系转换成易理解的两相坐标系。其关键点就是将需要控制的三个量变换成两个量，控制这两个量的效果和控制原来的三个量的效果相同。即ABC坐标转换到α-β静止坐标或d-q同步旋转坐标。
ABC坐标下
ABC为三相坐标系下，三相电压的大小是随时间变化的正弦波形，相位依次相差120°，如下图所示：
Clark变换
α-β静止坐标系下，αβ的大小也是随时间变化的正弦波形，相位相差90°（β滞后α 90°），如下图：
Park变换
d-q同步旋转坐标系的旋转角速度与转子角速度相同，d-q轴的分量为恒定不变的两个值，如图所示：
文章参考：永磁同步电机（PMSM）知识系列之坐标变换
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