ubuntu上opencv3.4.16的安装，看了别人的自己较全面的重新整理了一下

1.opencv下https://opencv.org/releases/

2.opencv_contrib下载 它是opencv外部库（需要与opencv版本相同）

https://www.raoyunsoft.com/opencv/opencv_contrib/

两个都下载好以后，把opencv_contrib（也需要解压）放到解压后opencv文件夹里面

解压后的opencv文件夹建议放在主目录下（可以自己改文件名），如下图：

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3.配置环境：

sudo apt-get install build-essential

sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev

sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

4.安装

在opencv3文件夹下新建build文件夹：鼠标右击opencv文件夹，选择在终端打开E；输入mkdir build命令。

在build路径下cmake：进入build目录，输入cd build命令。

再输入sudo cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..命令（命令最后两个点不要忽略）。

编译：命令如下（根据自己计算机cpu核数选择，查看cpu命令：lscpu）

sudo make -j8或者sudo make -j4

开始安装：命令sudo make install

添加路径
（1）打开文件：sudo gedit /etc/ld.so.conf

（2）在文件中添加如下代码：/usr/loacal/lib

（3）保存并关闭，运行代码：sudo ldconfig

配置环境
（1）打开.bashrc文件：输入命令sudo gedit /etc/bash.bashrc

（2）添加下面两行代码，放到最后面即可：

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig

export PKG_CONFIG_PATH

（3）保存退出，终端输入命令：source /etc/bash.bashrc

（4）输入命令pkg-config opencv --modversion，可以查看所安装opencv的版本，到此结束。

说在最后：本人初次安装若有问题请自行查找解决，也请各位指正。