嵌入式开发_NUCLEO-STM32F767ZIT6使用（二）——USART通信初探

新手初探NUCLEO STM32F767ZIT6单片机使用，记录问题及解决方法，期待技术分享和经验交流，根据项目使用持续更新。

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一、NUCLEO-STM32F767ZIT6官方资料下载

板载资源: MBED.HTM
包括控制器系统架构、引脚说明、技术参考文档、示例程序等

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二、STM32CubeMX安装及使用

2.1 STM32CubeMX下载

提前注册ST账号

官网下载: STM32CubeMX

选择与开发环境对应的版本

2.2 STM32CubeMX安装

下载完成后双击即可安装，自行选择合适的安装路径，其余按照默认设置即可，暂无需要特别注意的地方。

2.3 安装Java jdk环境

STM32CubeMX基于Java实现的，需安装Java jdk环境
下载完成后双击即可安装，自行选择合适的安装路径，其余按照默认设置即可，暂无需要特别注意的地方。

三、基于NUCLEO-STM32F767ZIT6的串口通信

3.1 目标

基于NUCLEO-STM32F767ZIT6实现电机的位置跟踪控制

硬件连接框图

***Nucleo F767ZI用户指南中文资料参考***

STM32CubeMX Nucleo F767ZI 教程(2)

3.2 STM32CubeMX配置

1. 新建工程
   

2. 选择开发板
   

3. 设置Debug模式
   下载方式是SWD方式，选择Serial Wire
   

4. 设置时钟
   BYPASS Clock Source：内部时钟源
   Crystal/Ceramic Resonator：外部时钟源
   
   ***板载ST-LINK V2.1，输入时钟由ST-LINK的MCO提供。修改时钟配置，使主频达到最高。
   

5. USART1设置
   默认引脚：
   PB14：Tx PB15：Rx
   由于LD3与PB14连接，故实际配置为：
   PB6：Tx PB15：Rx
   
   按需配置串口参数
   

6. USART2/3配置
   使用默认引脚
   USART2：
   PB2：Tx PB3：Rx
   USART3：
   PB10：Tx PB11：Rx
   按需配置串口参数
   

7. GPIO按需配置
   PB1，PB2用于电机的RS485通信。
   PB0，PB7，PB14为LD1/2/3。
   

8. NVIC中断配置
   优先级可在后期配置
   

9. 项目配置
   
   

四、串口通信随笔

4.1 串口中断

********************************串口中断流程**********************************

***在main文件中重新定义HAL_UART_RxCpltcallback函数，对接收的数据进行处理

4.2 NVIC中断优先级

NVIC中断优先级包括抢占优先级和子优先级。
规则简介：
1、高优先级的抢占优先级可以打断正在进行的低抢占优先级中断；
2、抢占优先级相同的中断，高响应优先级优先执行，但不可以打断低响应优先级的中断；
3、抢占优先级和响应优先级相同的中断，先发生先执行。

五、其他问题

5.1 Undefined symbol …(referred from…)

基于正点原子例程进行开发时遇到此问题，使用STM32CubeMX进行配置不存在该问题

描述：

原因：
1、没有将包含该函数的头文件包含进来；
2、没有头文件里面声明该函数；
3、没有将该函数的.C文件加入工程里面；
4、已添加头文件，仍然报错是因为没有在配置文件中使能相关外设，打开stm32f4xx_hal_conf.h，找到相关外设宏定义，取消注释。

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总结

待补充