opencv 特征匹配

gg1.jpg

gg.jpg

import numpy as np
import cv2 as cv
from matplotlib import pyplot as plt

MIN_MATCH_COUNT = 10
img1 = cv.imread('gg1.jpg', 0)  # 索引图像 小
img2 = cv.imread('gg.jpg', 0)  # 训练图像 全
# 初始化SIFT检测器
sift = cv.xfeatures2d.SIFT_create()
# 用SIFT找到关键点和描述符
kp1, des1 = sift.detectAndCompute(img1, None)
kp2, des2 = sift.detectAndCompute(img2, None)
FLANN_INDEX_KDTREE = 1
index_params = dict(algorithm=FLANN_INDEX_KDTREE, trees=5)
search_params = dict(checks=50)
flann = cv.FlannBasedMatcher(index_params, search_params)
matches = flann.knnMatch(des1, des2, k=2)
# ＃根据Lowe的比率测试存储所有符合条件的匹配项。
good = []
for m, n in matches:
    if m.distance < 0.7 * n.distance:
        good.append(m)

# ------------------------------------------------------------------------------------------
# 现在我们设置一个条件，即至少有10个匹配项（由MIN_MATCH_COUNT定义）可以找到对象。
# 否则，只需显示一条消息，说明没有足够的匹配项。
# 如果找到足够的匹配项，我们将在两个图像中提取匹配的关键点的位置。他们被传递以寻找预期的转变。
# 一旦获得了这个3x3转换矩阵，就可以使用它将索引图像的角转换为训练图像中的相应点。然后我们画出来。
# ------------------------------------------------------------------------------------------

if len(good) > MIN_MATCH_COUNT:
    src_pts = np.float32([kp1[m.queryIdx].pt for m in good]).reshape(-1, 1, 2)
    dst_pts = np.float32([kp2[m.trainIdx].pt for m in good]).reshape(-1, 1, 2)
    M, mask = cv.findHomography(src_pts, dst_pts, cv.RANSAC, 5.0)
    matchesMask = mask.ravel().tolist()
    # h, w, d = img1.shape
    h, w = img1.shape
    pts = np.float32([[0, 0], [0, h - 1], [w - 1, h - 1], [w - 1, 0]]).reshape(-1, 1, 2)
    dst = cv.perspectiveTransform(pts, M)
    img2 = cv.polylines(img2, [np.int32(dst)], True, 255, 3, cv.LINE_AA)
else:
    print("Not enough matches are found - {}/{}".format(len(good), MIN_MATCH_COUNT))
    matchesMask = None

# ------------------------------------------------------------------------------------------
# 最后，我们绘制内部线（如果成功找到对象）或匹配关键点（如果失败）。
# ------------------------------------------------------------------------------------------
draw_params = dict(matchColor=(0, 255, 0),  # 用绿色绘制匹配
                   singlePointColor=None,
                   matchesMask=matchesMask,  # 只绘制内部点
                   flags=2)
img3 = cv.drawMatches(img1, kp1, img2, kp2, good, None, **draw_params)
plt.imshow(img3, 'gray'), plt.show()