【机器人学习】数学基础（python实现）学习记录

我们都知道在python中有一个非常好用的功能包，堪比MATLAB，那就是numpy！下面记录下一些机器人常用的数学函数！

目录

一）下载numpy

二）相关函数

1、创建单位矩阵

2、 创建零矩阵

3、创建随机矩阵

4、转化矩阵

5、矩阵的加法

6、矩阵的减法

7、矩阵的乘法

8、矩阵的逆

9、矩阵的转置

---

一）下载numpy

pip install numpy  -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

import numpy as np

二）相关函数

1、创建单位矩阵

（4×4的单位矩阵）

np.identity(4)

2、 创建零矩阵

（4×4的零矩阵）

np.zeros([4,4])

 3、创建随机矩阵

（4×4的随机矩阵）

np.random.rand(4,4)

 4、转化矩阵

（将1×4的行向量，转化为2×2的矩阵）

np.asarray([1,2,3,4]).reshape(2,2)

 

 5、矩阵的加法

np.add(A,B)

 6、矩阵的减法

np.subtract(A,B)

 7、矩阵的乘法

np.dot(A,B)

 8、矩阵的逆

A_inv = np.linalg.inv(A)

9、矩阵的转置

A.T