MVDR估计信号频率与波束形成过程的差异
MVDR估计信号频率
MVDR滤波器旨在使输出平均功率
P
=
w
H
R
w
P= \mathbf{w}^H\mathbf{R}\mathbf{w}
P=wHRw最小来抑制其他频率信号和噪声,而约束
w
H
a
(
ω
)
=
1
\mathbf{w}^H\mathbf{a}(\omega)=1
wHa(ω)=1使期望频率为
ω
\omega
ω的信号无失真通过。通过求解该优化问题,得到
w
=
R
−
1
a
(
ω
)
a
(
ω
)
H
R
−
1
a
(
ω
)
\mathbf{w}=\frac{\mathbf{R}^{-1}\mathbf{a}(\omega)}{\mathbf{a}(\omega)^H\mathbf{R}^{-1}\mathbf{a}(\omega)}
w=a(ω)HR−1a(ω)R−1a(ω)后,代入
P
=
w
H
R
w
P= \mathbf{w}^H\mathbf{R}\mathbf{w}
P=wHRw可得
P
=
1
a
(
ω
)
H
R
−
1
a
(
ω
)
P=\frac{1}{\mathbf{a}(\omega)^H\mathbf{R}^{-1}\mathbf{a}(\omega)}
P=a(ω)HR−1a(ω)1。
课本中讲到在
[
−
π
,
π
]
[-\pi,\pi]
[−π,π]中改变
ω
\omega
ω,可以画出
P
(
ω
)
P(\omega)
P(ω)的曲线。在
ω
≠
ω
l
,
l
=
1
,
⋯
,
K
\omega \neq \omega_l,l=1,\cdots,K
ω=ωl,l=1,⋯,K处,信号和噪声都被抑制;而在
ω
=
ω
l
\omega = \omega_l
ω=ωl时,频率为
ω
l
\omega_l
ωl的信号可以无失真通过,因此曲线呈现出一个峰值。
这是因为给一个
ω
\omega
ω,相当于约束条件
w
H
a
(
ω
)
=
1
\mathbf{w}^H\mathbf{a}(\omega)=1
wHa(ω)=1起效,如果
R
\mathbf{R}
R中包含该频率成分,那么除了频率为
ω
\omega
ω外的其他成分被抑制,但是由于频率为
ω
l
\omega_l
ωl的成分能无失真通过,因此
P
=
w
H
R
w
P= \mathbf{w}^H\mathbf{R}\mathbf{w}
P=wHRw在此时会出现一个较大的值;反之如果
R
\mathbf{R}
R中不包含该频率成分,那么
P
=
w
H
R
w
P= \mathbf{w}^H\mathbf{R}\mathbf{w}
P=wHRw全部被抑制,只会出现一个很小的值。
MVDR波束形成
类似的,MVDR波束形成的优化问题为 m i n w H R w s . t . w H a ( θ ) = 1 \rm{min} \mathbf{w}^H\mathbf{R}\mathbf{w} \quad s.t.\mathbf{w}^H\mathbf{a}(\theta)=1 minwHRws.t.wHa(θ)=1。但此时作方向图时,先由 w 0 = R − 1 a ( θ ) a ( θ ) H R − 1 a ( θ ) \mathbf{w_0}=\frac{\mathbf{R}^{-1}\mathbf{a}(\theta)}{\mathbf{a}(\theta)^H\mathbf{R}^{-1}\mathbf{a}(\theta)} w0=a(θ)HR−1a(θ)R−1a(θ)求出 w 0 \mathbf{w}_0 w0,再在空域 [ − 9 0 ∘ , 9 0 ∘ ] [-90^{\circ},90^{\circ}] [−90∘,90∘]均匀取 D D D个样本点 θ d \theta_d θd,计算方向图 F ( θ d ) = ∣ w 0 H a ( θ d ) ∣ F(\theta_d)=|\mathbf{w}_0^H\mathbf{a}(\theta_d)| F(θd)=∣w0Ha(θd)∣。此时为什么不是给一个 θ d \theta_d θd,求一个 w d \mathbf{w}_d wd,再代入 P = w d H R w d P= \mathbf{w}_d^H\mathbf{R}\mathbf{w}_d P=wdHRwd中呢,两者有何区别?
二者区别
根据上述表示,信号频率估计和方向图的差异在于:前者是改变 a ( ω ) \mathbf{a}(\omega) a(ω)或者 a ( θ ) \mathbf{a}(\theta) a(θ),形成了样本点那么多个权值 w \mathbf{w} w,然后计算 P = w H R w P= \mathbf{w}^H\mathbf{R}\mathbf{w} P=wHRw形成MVDR谱;后者则是给定了一个 ω \omega ω或者 θ \theta θ,形成了一个固定的权向量 w \mathbf{w} w,然后通过扫描 a ( ω ) \mathbf{a}(\omega) a(ω)或者 a ( θ ) \mathbf{a}(\theta) a(θ)形成方向图。