ROS语音交互系统之科大讯飞在线语音合成* 1.注册讯飞开放平台账号-下载linux版在线语音合成SDK 2.测试SDK安装命令行下播放音乐的软件包SOX 3.编译测试 具体参考视频:https://v.youku.com/v_show/id_XMTgwNzYxMjc4NA==.html?spm=a2hzp.8253876.0.0&f=28515827