ubuntu 18.04安装kalibr（详细步骤）

最新推荐文章于 2024-07-23 11:53:43 发布
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版权

kalibr官方安装教程

1.安装ros

安装melodic版本。

2.安装依赖环境
sudo apt-get install python-setuptools python-rosinstall ipython libeigen3-dev libboost-all-dev doxygen libopencv-dev ros-melodic-vision-opencv ros-melodic-image-transport-plugins ros-melodic-cmake-modules software-properties-common software-properties-common libpoco-dev python-matplotlib python-scipy python-git python-pip ipython libtbb-dev libblas-dev liblapack-dev python-catkin-tools libv4l-dev

sudo pip install python-igraph --upgrade
3.创建工作空间
mkdir -p ~/kalibr_workspace/src

cd ~/kalibr_workspace

source /opt/ros/melodic/setup.bash

catkin init

catkin config --extend /opt/ros/melodic

catkin config --merge-devel # Necessary
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肥宅_soul
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ubuntu18.04安装kalibr疯狂踩坑记录
lian740930980的博客
08-22 1842
起初我把工作空间创建在根目录下自定义的文件夹内，如/code。后面编译一直报奇怪错，如链接错误，不过我按链接操作后，仍旧报错。链接：https://pan.baidu.com/s/1SZM_LOsrArX09oLhmACEFA?解决方法：切到 kalibr_calibrate_imu_camera所在目录，用执行python文件的方式运行，成功。不过我报错bash: kalibr_calibrate_imu_camera: command not found。下载网盘的文件，在该文件目录下执行下面的命令。
Ubuntu 18.04安装Kalibr保姆级教程
极客园地
09-20 1425
在安装Kalibr需要OpenCV2版本，但是目前环境的很多依赖都是需要OpenCV3，于是寻找两个版本共存的解决方案。网上没有详细对Kalibr从安装到标定使用的完整教程，对初学者不是很友好，所以记录自己的学习过程，方便以后参考。
【摄像头标定】使用kalibr进行双目摄像头标定（ros1、ros2）
海风的博客
06-25 783
本文不是纯用ros1进行标定，需要ros1和ros2通信。给使用ros2进行开发，但又想用kalibr标定双目摄像头的小伙伴一个教程。本文双目摄像头的数据发布使用ros2，所以需要用到ros1_bridge功能包将ros2和ros1的话题进行适配，使得ros1环境中可以接收ros2的话题，然后使用rosbag录制话题数据，完成后将bag包放到虚拟机的ubuntu中，使用kalibr进行标定。前提是自己已经写好了双目相机图像的发布节点。
【Linux配置五】 Ubuntu18.04+kalibr标定工具箱安装编译
a_happy_bird的博客
06-25 6980
【Linux配置七】 Ubuntu18.04+kalibr标定工具箱安装编译
Ubuntu18.04 安装ROS 和 Kalibr
remanented的博客
10-08 2173
一、ROS安装 因为对相机进行标定，需要用到标定工具箱kalibr。而源码安装kalibr需要用到ROS环境，并且安装官方教程：教程 进行了安装，但是在 sudo apt install ros-melodic-desktop-full 这一步遇到了问题 E: Unable to correct problems, you...
Ubuntu18.04+ROS+kalibr标定工具箱安装编译
ndwonduosk_的博客
05-12 2946
文章目录 前言 一、pandas是什么？ 二、使用步骤 1.引入库 2.读入数据 总结 前言 安装编译要我老命啊！经历了与kalibr的漫长而曲折的战斗。终于搞定。先来张成功的结果图打打鸡血！兄弟们，搞起！ 一、安装ROS ROS有多个版本，不同版本的ubuntu系统需要安装对应的ROS，对照如下表： ROS版本 ubuntu版本 indigo ubuntu14.04 ...
Ubuntu 18.04 ———（Intel RealSense D435i）安装kalibr + 双目视觉与IMU标定（2022年）
曾记否@
05-25 3870
下载编译code_utils 创建ros工作空间，用于code_utils以及后面的imu_utils，工作空间名和路径可以自己更改，code_utils和imu_utils都是imu标定需要用到的，用于标定imu噪声密度以及随机游走系数 mkdir -p ~/imu_catkin_ws/src cd ~/imu_catkin_ws/src catkin_init_workspace cd .. catkin_make source ~/imu_catkin_ws/devel/setup.bash 下载编
Intel Realsense D405 在Ubuntu18.04下使用kalibr标定
zhangyuanbonj的博客
05-26 1591
创建工作站安装realsense_ros时修改constants.h文件中的编译工程环境，安装realsense_roscd ..如果说你重新安装了librealsense版本，那么这里需要重新对realsense_ros进行编译这里我之前没注意对应问题，重新装了librealsense那么就涉及到librealsense的卸载问题a. 如果您使用了apt-get安装，请运行以下命令卸载其中${ROS_DISTRO}应替换为您正在使用的ROS发行版，例如melodic或noetic。
D435i相机标定和kalibr安装
qq_64991046的博客
08-28 1148
可执行文件在kalibr_ws/src/kalibr/aslam_offline_calibration/kalibr/python 路径下。注：如果使用 sudo pip install python-igraph 安装，可能会安装错误，原因是版本太新，而python2太老。在文件夹kalibr_ws内，安装完成后，没有可执行文件，因此要将可执行文件移动到文件夹kalibr_ws中。可以查询所有相机编号，我用的realsense D435i，RGB相机是video6（一个一个试出来的）
ubuntu 18.04 + SVO2.0
dna葡萄糖的博客
07-17 2719
今年7.15日苏黎世大学SVO2.0开源，第一时间下载运行调试一下~ 仓库地址：https://github.com/uzh-rpg/rpg_svo_pro_open 一、安装 作者提供了完整的安装步骤 个人运行环境ubuntu18.04 + ros meldic。安装时给终端挂了梯子 sudo apt-get install python-catkin-tools python-vcstool sudo apt-get install libglew-dev libopencv-dev libyaml-
ubuntu18.04安装net-tools
05-09
ubuntu18.04安装net-tools
Ubuntu18.04安装opencv 3.2.0的解决方法
09-15
# 注意：具体安装步骤会因CUDA版本变化而不同，需参照NVIDIA官方文档 ``` 安装完成后，确保CMake能够找到CUDA环境。如果CMake报错，可能需要手动指定CUDA路径。 4. **OpenBLAS和Atlas库**： OpenCV可以利用...
Ubuntu18.04安装和使用Mysql数据库
12-14
在Ubuntu 18.04系统中安装和使用MySQL数据库...总结起来，这个过程涵盖了在Ubuntu 18.04上安装MySQL数据库的基本步骤，包括安装、验证、启动服务以及用户管理和密码恢复。理解这些步骤对管理和维护MySQL环境至关重要。
Ubuntu 18.04安装compose
01-08
Ubuntu 18.04安装compose 安装Docker-ce 更换国内软件源 sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak sudo sed -i 's/archive.ubuntu.com/mirrors.ustc.edu.cn/g' /etc/apt/sources.list sudo apt ...
Ubuntu18.04安装Docker
01-07
１．sudo apt-get remove docker docker-engine docker.io containerd runc 首先移除已经装好的Docker ...３．sudo curl -fsSL ...这就安装完成了 最好再添加阿里云镜像源，这样拉取镜像更快一些，类似
ubuntu20.04 开源鸿蒙源码编译配置
她的吻让他
07-23 618
如果是ubuntu20.04系统请直接安装python3.9，如果是ubuntu18.04请改为安装python3.8。将cat的所有内容拷贝添加到gitee等开源鸿蒙的代码托管网站。
2024浙江省行政区划矢量图层-省市县乡镇四级行政区划数据下载-带python代码
最新发布
08-02
2024最新浙江省行政区划矢量图层数据，包含省、市、县、乡镇四级行政区划数据下载，附带shp转geojson的python代码
年度销售计划表.xlsx.xlsx
08-01
销售统计，调查问卷，库存明细，跟进表，业绩统计表，差异分析 ，产品清单 适用人群：学习不同技术领域的小白或进阶学习者；可作为毕设项目、课程设计、大作业、工程实训或初期项目立项。
ubuntu18.04安装kalibr
03-16
要在Ubuntu 18.04上安装Kalibr，您可以按照以下步骤进行操作： 1. 打开终端并更新软件包列表： sudo apt-get update 2. 安装必要的依赖项： sudo apt-get install python-setuptools python-rosinstall ipython libeigen3-dev libboost-all-dev doxygen libopencv-dev ros-melodic-vision-opencv ros-melodic-image-transport-plugins ros-melodic-cmake-modules python-software-properties software-properties-common libv4l-dev python-numpy python-scipy python-pip python-matplotlib python-sympy python-nose python-pandas python-yaml 3. 安装Kalibr： sudo pip install kalibr 4. 下载Kalibr的源代码： git clone https://github.com/ethz-asl/kalibr.git 5. 编译Kalibr： cd kalibr mkdir build cd build cmake .. -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release make -j4 6. 安装Kalibr： sudo make install 完成以上步骤后，您就可以在Ubuntu 18.04上成功安装Kalibr了。
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