ubuntu 16.04安裝evo(详细步骤)

ubuntu 16.04安裝SLAM轨迹评估工具evo

step 1

evo可以通过两种方式进行安裝:

  1. from pypi
  2. from source

笔者选择第2种方式进行安装。先从github网站搜索并点击下载evo源码压缩包。解压并进入evo-master文件夹后,右键打开一个终端,运行命令。

pip install --editable . --upgrade --no-binary evo

这个过程一旦开始,后续需要下载依赖项的资源包,因为相应服务器在国外,速度很慢,乃至出现超时的问题。所以使用国内清华大学的镜像进行安装,上述命令改成

pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple --editable . --upgrade --no-binary evo

step 2

第一步完成后,在原来的终端输入下述命令。(sudo python setup.py develop:当你安装一个包后,这个包需要你不断修改,这样你就不得不重新安装,这时就采用这种安装方法。)

sudo python setup.py develop

step 3

第二步提示失败而结束后,被提示numpy的版本过低,不满足要求。此时进行numpy的升级。

  • 0
    点赞
  • 8
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论

“相关推荐”对你有帮助么?

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值