stm32f1定时器Timer

定时器分类

这篇文章主要讲解基本定时器，通用定时器和高级定时器

基本定时器

在F1中基本定时器为TIM6/TIM7。
主要特性：16位递增计数器，16位预分频器。在计数器溢出时会产生中断/DMA请求。

TIM6/TIM7寄存器

TIMx_CR1寄存器(16位)

位7：ARPE自动重装载预装载使能。
0：TIMx_ARR寄存器没有缓冲
1：TIMx_ARR寄存器有缓冲
位0：CEN计数器使能
0：关闭计数器
1：使能计数器

TIMx_DIER寄存器(16位)

位8：UDE更新DMA请求使能
0：禁止更新DMA请求
1：使能更新DMA请求
位0：UIE：更新中断使能
0：禁止更新中断
1：使能更新中断

TIMx_SR寄存器(16位)

位0：UIF
0：没有产生更新中断
1：产生更新中断，下述情况下由硬件设置该位。

计数器TIMx_CNT寄存器

TIMx_PSC

用于设置预分频系数，PSC的数值被传送到实际的预分频寄存器中。

TIMx_ARR自动重装载寄存器

存储的是Timer计时器的最大值。

定时器中断实验配置步骤

typedef struct 
{ 
    TIM_TypeDef *Instance;   /* 外设寄存器基地址如TIM6 */ 
    TIM_Base_InitTypeDef Init;     /* 定时器初始化结构体*/
     ...
}TIM_HandleTypeDef;

typedef struct 
{ 
    uint32_t Prescaler;                      /* 预分频系数 */ 
    uint32_t CounterMode;             /* 计数模式 */ 
    uint32_t Period;                           /* 自动重载值 ARR */ 
    uint32_t ClockDivision;             /* 时钟分频因子 */ 
    uint32_t RepetitionCounter;   /* 重复计数器寄存器的值 */ 
    uint32_t AutoReloadPreload; /* 自动重载预装载使能 */
} TIM_Base_InitTypeDef;

实验：使用TIM6定时器控制LED灯的亮灭

btim.c

通用定时器简介（F1为例）

通用定时器：TIM2/3/4/5
主要特性：
16位递增、递减、中心对齐计数器（计数值：0~65535）
16位预分频器（分频系数：1~65536）
可用于触发DAC、ADC
在更新事件、触发事件、输入捕获、输出比较时，会产生中断/DMA请求
4个独立通道，可用于：输入捕获、输出比较、输出PWM、单脉冲模式
使用外部信号控制定时器且可实现多个定时器互连的同步电路
支持编码器和霍尔传感器电路等
通用定时器框图

通用定时器PWM输出实验

CCR1为一个数，他是与计时器当前的数字进行比较

通用定时器输出PWM原理。
当CNT < CCRx，IO输出0
当CNT >= CCRx，IO输出

通用定时器PWM输出实验配置步骤

通用定时器PWM实验—控制LED0亮度程度

gtim.c代码

TIM_HandleTypeDef g_timx_pwm_chy_handle;

/* 通用定时器PWM输出初始化函数*/
void gtim_timx_pwm_chy_init(uint16_t arr, uint16_t psc)
{
    TIM_OC_InitTypeDef timx_oc_pwm_chy;
    
    g_timx_pwm_chy_handle.Instance = TIM3;
    g_timx_pwm_chy_handle.Init.Prescaler = psc;
    g_timx_pwm_chy_handle.Init.Period = arr;
    g_timx_pwm_chy_handle.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    HAL_TIM_PWM_Init(&g_timx_pwm_chy_handle);
    
    timx_oc_pwm_chy.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;//pwm模式1，CNT<CCRx,输出有效电平
    timx_oc_pwm_chy.Pulse = arr / 2;
    timx_oc_pwm_chy.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_LOW;//设置为低电平有效
    //配置PWM模式，比较值，输出极性等。
    HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&g_timx_pwm_chy_handle, &timx_oc_pwm_chy, TIM_CHANNEL_2);
	//使能输出并启动计数器，使用输出通道2
    HAL_TIM_PWM_Start(&g_timx_pwm_chy_handle, TIM_CHANNEL_2);
}

/* 定时器输出PWM_MSP初始化函数*/
void HAL_TIM_PWM_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if(htim->Instance == TIM3)
    {
        GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct;
        __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
        __HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE();

        gpio_init_struct.Pin = GPIO_PIN_5;
        gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;            /* 推挽复用 */
        gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLUP;                /* 输入上拉­ */
        gpio_init_struct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;      /*高速 */
        HAL_GPIO_Init(GPIOB, &gpio_init_struct);
        
			//打开重映射时钟
        __HAL_RCC_AFIO_CLK_ENABLE();
			//使用复用重映射功能，操作寄存器AFIO_MAPR,位10:11将CH2复用到PB5
        __HAL_AFIO_REMAP_TIM3_PARTIAL();
    }
}

main.c

extern TIM_HandleTypeDef g_timx_pwm_chy_handle;     /*定时器x句柄 */
int main(void)
{
    uint16_t ledrpwmval = 0;
    uint8_t dir = 1;
    
    HAL_Init();                                 /*  */
    sys_stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9);         /* */
    delay_init(72);                             /* */
    led_init();                                 /*  */
    gtim_timx_pwm_chy_init(500 - 1, 72 - 1);
    
    while(1)
    {
        delay_ms(10);

        if (dir)ledrpwmval++;               /* dir==1 ledrpwmvalµÝÔö */
        else ledrpwmval--;                  /* dir==0 ledrpwmvalµÝ¼õ */

        if (ledrpwmval > 300)dir = 0;       /* ledrpwmvalµ½´ï300ºó£¬·½ÏòΪµÝ¼õ */
        if (ledrpwmval == 0)dir = 1;        /* ledrpwmvalµÝ¼õµ½0ºó£¬·½Ïò¸ÄΪµÝÔö */

        /* 修改与CCR的值，这样就会改变PWM输出波形的占空比 */
        __HAL_TIM_SET_COMPARE(&g_timx_pwm_chy_handle, TIM_CHANNEL_2, ledrpwmval);
    }
}

通用定时器输入捕获实验

通用定时器输入捕获脉宽测量原理。

输入捕获实验配置步骤

编程实战：通过定时器5通道1来捕获高电平脉宽时间，通过串口打印出来

这个实验有点难噢。有与Timer这部分比较难，这个部分剩下的实验和高级定时器暂时不学习，等自己基础更加扎实之后再回过头学习。