对雷达中相位补偿概念的一些理解

以两个问题为例展开，分别是基于多普勒相位补偿的速度扩展方法（记为问题1）和DBF测角（记为问题2），两者本质上都是对相位进行补偿。为什么这么说呢？听我细细到来。

如图，问题1的关键就是要去补偿掉TX2对应的接收天线RX5～RX8中的delta_phase，造成这个相位差的原因是TX2在发射时间上落后TX1，那我们只要把这个多出来的相位减掉就可以了，也称之为相位补偿。

以2T4R为例，只有TX2对应的接收天线的相位需要补偿，TX1对应的接收天线并不需要。结合下面的代码看：当tx=1时，等式右边等于0，即不需要补偿；当tx=2时，这时候与发射天线TX2对应的接收天线都需要进行相位补偿。

phi = 2*pi*fd*Tc;
for tx = 1:TxNum
	for rx = 1:RxNum
			coeff((tx-1)*RxNum+rx) = exp(-j*phi*(tx-1));
	end
end

这里存在一个问题，想知道需要补偿的相位值是多少，那首先要知道目标的速度。但是当这时候出现速度模糊的时候，你是不知道真实的速度是多少的。那这时候只能假设了。我想这可能也是”基于多普勒相偏补偿假设“这个名字的由来吧。

假设顾名思义就是先假设XXX是对的，然后通过结果来反向证明假设是否成立。好在我们对于接下来要如何假设还是知道一些线索的，那就是目标实际产生的相偏值和估计的相偏值满足以下关系࿰