AWR1843在线调试抓取数据

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1. 在CCS中导入过程并重新编译(先dss后mss)

1.1 导入工程的步骤

1.2 rebuild dss和mss工程

2. 通过Uniflash烧写ccsdebug文件

3. 新建ccxml文件,连接EVM和CCS

4. 使用mmWave Demo Visualizer发送配置文件并观察检测结果


说明:之前使用AWR1642 ES1.0 EVM,只支持SDK1.2及以前的版本。在导入工程后进行rebuild的时候一直报错,在E2E论坛上也看了相关解答,原因无非是sdk版本太低。所以从现在开始改用AWR1843EVM。

这里首先给出总体的步骤流程,下面针对每一个步骤进行详细叙述。

1. 在CCS中导入过程并重新编译(先dss后mss)

2. 通过Uniflash烧写ccsdebug文件

3. 新建ccxml文件,连接EVM和CCS

4. 使用mmWave Demo Visualizer发送配置文件并观察检测结果

1. 在CCS中导入过程并重新编译(先dss后mss)

1.1 导入工程的步骤

  • Go to menu Project -> Import CCS Projects.
  • Next to Select search-directory, click Browse and browse to the location of a project OR if the project is available as an archive, then choose Select archive file and click on Browse to browse to archive.
  • Select the desired project(s) from the list of Discovered projects.
  • Leave the Copy projects into workspace option checked if you want to copy the projects into the workspace, otherwise uncheck the box. If unchecked, the project will continue to reside in its original location and all modifications/actions taken on the project will modify it in its original location.

导入之后如下图所示

1.2 rebuild dss和mss工程

编译通过后会有如下信息。

2. 通过Uniflash烧写ccsdebug文件

步骤如下所示

  • 断电,将拨码开关设置为101,进入SOP mode 5 flash programming。
  • 打开Uniflash,填写正确的COM口(Uart口,进入设备管理器即可查看)之后烧写文件xwr18xx_ccsdebug.bin,文件位于C:\ti\mmwave_sdk_<version>\packages\ti\utils\ccsdebug
  • 烧写成功之后,断电,将拨码开关设置为001,进入SOP mode 4 functional model

下图为AWR1843的SOP Switch Information和烧写成功之后的信息。

3. 新建ccxml文件,连接EVM和CCS

步骤如下所示

  • 连接:新建ccxml文件,使用ccxml文件连接EVM板。先DSP后ARM
  • 加载:加载编译生成的二进制文件:先DSP后ARM
  • run:先ARM后DSP

图形化的操作步骤:

加载1.2小节编译生成的文件。

跑起来的信息如下所示,此时等待发送配置信息。

4. 使用mmWave Demo Visualizer发送配置文件并观察检测结果

运行自带的GUI程序,需要下载对应版本的MATLAB Runtime,下载地址

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### 回答1: AWR1642是一种高性能、低功耗的毫米波雷达传感器。它集成了RF收发器、微控制器和数字信号处理器,可广泛应用于自动驾驶、智能交通、工业自动化等领域。 AWR1642学习文档提供了详细的介绍和使用指南,可以帮助用户充分了解AWR1642的功能和特性。文档首先介绍了AWR1642的硬件结构和工作原理,包括RF模块、时钟系统、功耗管理等。然后详细介绍了AWR1642的软件开发流程,包括编译环境的搭建、示例代码的使用等。文档还提供了丰富的实例和案例分析,帮助用户快速上手。 AWR1642学习文档还包含了AWR1642的技术规格和测试结果,方便用户对AWR1642进行评估和选择。该文档详细介绍了AWR1642的参数,如工作频率、探测距离、功耗等,并提供了性能测试的数据。此外,文档还讲解了AWR1642在不同应用场景下的优势和适用性,如在自动驾驶中的障碍物检测、车道偏离预警等方面的应用。 总的来说,AWR1642学习文档提供了全面而详细的关于AWR1642的资料和指导,可以帮助用户快速了解和应用AWR1642。无论是初学者还是有经验的开发者,都可以通过该文档提供的信息和示例,快速上手并应用AWR1642,从而实现各种应用场景下的需求。 ### 回答2: AWR1642 是一款集成了天线的 76GHz 毫米波感应器,由德州仪器(TI)公司生产。这款传感器可以应用于许多领域,如汽车驾驶辅助系统、智能交通、工业自动化、安防、机器人等。学习 AWR1642 相关的文档将帮助我们更好地理解该传感器的功能和应用。 在学习 AWR1642 文档时,我们可以了解到该传感器的技术特点和硬件设计。对于想了解该传感器工作原理和性能的人来说,这些信息是非常重要的。文档中可能包括传感器的参数、工作频率范围、接收灵敏度、最大探测距离等等。这些技术特点可以帮助我们评估传感器在特定应用中的适用性。 此外,文档中还可能提供了传感器的开发工具和软件。例如,AWR1642 可能使用 mmWave Studio 软件进行配置和控制。我们可以学习如何使用这些工具进行雷达参数的设置和数据的获取。了解 AW16R42 的开发过程,包括如何进行数据处理、目标检测和测距等算法的开发,也是非常重要的。 此外,AWR1642 文档中也可能包含了一些示例应用和案例研究,帮助我们更好地理解传感器的应用领域和实际应用。这些案例研究可能涉及到汽车自动驾驶、行人检测、障碍物检测等。通过学习这些案例,我们可以了解到 AW16R42 在实际应用中的性能和局限性,从而更好地评估其在自己的项目中的可行性。 总之,学习 AWR1642 的相关文档将有助于我们深入了解这款毫米波感应器的功能、应用以及开发流程。它将为我们提供必要的知识和技能,以应用这项先进的技术解决特定问题,推动相关领域的发展。 ### 回答3: awr1642是一种集成了雷达技术的解决方案,主要用于无人驾驶汽车领域。awr1642学习文档提供了详细的说明和指导,帮助用户了解和掌握awr1642的功能和特性。 awr1642学习文档首先介绍了awr1642的硬件和软件架构,包括其中的雷达传感器和信号处理器。它详细说明了雷达传感器的工作原理和参数设置,并提供了示意图和引脚图以便用户更好地理解如何进行布线和连接。 随后,awr1642学习文档介绍了awr1642的软件开发环境和工具链。用户可以了解如何配置开发环境,并学习使用软件工具编写和调试AWR1642的软件代码。文档中提供了丰富的示例代码和案例分析,帮助用户快速上手并理解awr1642的编程模型和API接口。 awr1642学习文档还包括了雷达数据的处理和分析方法。用户可以学习如何使用awr1642采集雷达数据,并通过数据处理算法提取目标物体的位置和速度信息。文档中提供了详细的算法描述和代码示例,帮助用户构建自己的目标检测和跟踪系统。 此外,awr1642学习文档还介绍了awr1642的应用场景和案例研究。用户可以了解awr1642在自动驾驶、智能安防、智能交通等领域的应用,以及当前的研究和发展趋势。 总之,awr1642学习文档是一个全面而详细的学习资料,它提供了awr1642的硬件和软件知识,以及相关领域的应用案例和开发技巧。通过学习awr1642文档,用户可以更好地了解和应用awr1642,从而推动无人驾驶汽车等领域的创新和发展。

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