TI Lab_SRR学习_3 速度扩展_1 预备知识

最新推荐文章于 2023-04-09 17:06:45 发布
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分类专栏： 从零开始TI毫米波雷达开发 文章标签： TI 毫米波雷达 速度扩展
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首先先了解一下SRR模式下的chirp配置是什么样子，SRR的chirp的配置文件可以看（位置位于toolbox中）C:\mmwave_automotive_toolbox_3_1_0__win\mmwave_automotive_toolbox_3_1_0\labs\lab0002_short_range_radar\src\commonsrr_config_chirp_design_SRR80.h

通过以上代码可以知道，SRR模式对应者subframe0和profile0，一帧中共有128个chirp，fast chirp(chirp0)64个，slow chirp(chirp1)64个。这和上篇文章中的解释是吻合的。

有了上面的基础之后，就可以开始速度扩展算法的学习了，参考文档：AWR1642汽车雷达的速度扩展算法研究。

文档中关于速度扩展的算法描述如下，直接看这个文档可能会觉得云里雾里，这里准备结合着代码进行学习。但是在看代码之前先需要做一些准备，那就是弄清楚内存分配情况，这样在看代码的时候对数据是如何操作

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TI Lab_SRR学习_3 速度扩展_3完结篇 interFrameProcessing
qq_42235129的博客
12-08 722
对fast-chirp的2D-FFT结果(sumAbs)进行Doppler维CFAR，获得目标在速度维上的峰值索引PeakIdx_fast(cfarDetObjIndexBuf)，并记录下峰值能量PeakVal_fast(cfarDetObjSNR)，可以对应到算法描述中的第1步。这里做的doppler fft特指的是fast chirp。这里做的doppler fft特指的是slow-chirp，这里将得到。为了便于理解，将算法描述中的符号和程序中的符号进行了对应，括号中的是程序中的符号。
一张图理清楚profile，chirp，subframe和frame之间的关系
qq_42235129的博客
11-29 1135
USRR：chirp 2和chirp 3分别由TX1和TX2进行发射，因为使用的是TDM-MIMO的形式。SRR： chirp 0和chirp 1均由TX1进行发射，用的是一发多收。
使用mmWave Studio 2.1.1.0设置AWR1642
weixin_45696224的博客
04-09 1121
这里的Chirp强调的是一组Chirp信号的组合，用Start和End选择组合中的某段几个Chirp进行设置，当然可以只设置一个Chirp。例如，start 0，end 0，就是每次循环只发0号chirp，start 0，end 1，就是每次循环只发0号和1号chirp。例如，start 0，end 0，就是对0号chirp进行设置，start 0，end 1，就是对0号和1号chirp进行设置。
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XiaoJie的博客
06-03 1889
rlRfSetLdoBypassConfig函数 函数原型： rlReturnVal_t rlRfSetLdoBypassConfig(rlUInt8_t deviceMap, rlRfLdoBypassCfg_t* data); 函数功能： LDO旁路配置 函数参数： deviceMap：发送消息的设备位图 data：雷达射频LDO旁路启用/禁用配置 函数返回值： 当函数执行成功的话，返回值为0，当函数执行失败的时候，返回值小
Xiaojie雷达之路---TI实战笔记---profile、chirp、advframe代码解读
XiaoJie的博客
12-11 3084
在上位机给AWR1843发送指令"advFrameCfg"后，会触发函数“MRR_MSS_CLIAdvancedFrameCfg”，如下图： 那么，我们要解读的就是MRR_MSS_CLIAdvancedFrameCfg这个函数，这个函数主要是对profile、chirp、advframe进行配置，下面进入这个函数，这篇文章最主要的是讲解这个函数中的下面的内容： 这个源程序中NUM_PROFILES为2，说明要设置2个profile模板，供chirp使用，NUM_CHIRP_PROG为5，这几个要进行组合
PSAT.rar_February_PSAT documentation_PSAT vre 2.0_psat_srr
09-23
PSAT的核心设计目标是灵活性和易用性，使得用户能够轻松地定制和扩展其功能。 **1. PSAT的主要功能：** - **潮流分析**：计算稳态运行条件下的电压、功率流和线路潮流，帮助理解电力系统的运行状态。 - **暂态稳定...
ccd.rar_srr_正则 超分辨率_正则化分辨率_超分辨率重建_超分辨重建
07-14
正则化超分辨率图像重建算法研究 简称SRR
SRR-Tensorbundle_SRR谐振环_联合matlabcst_srr仿真_srr_cstmatlab.zip
10-10
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SRR-Tensorbundle_SRR谐振环_联合matlabcst_srr仿真_srr_cstmatlab_源码.rar
09-29
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07-29
方案-基于云架构的校园信息化建设方案.pdf
解释这串代码sprintf(param,"{\"8s\":8d} ",ID_SERvO_sWITCH, servostate);serial- printf( "raram : 8skn",param) ; BerfaIoTSDK : : sendTopicAndPayload (COMMAND_TOPIc_srr, param) ;
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