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本文通过TI Lab02 Short Range Radar的实例，阐述了SRR和USRR两种工作模式下subframe与profile的关系。每个subframe对应一个profile，profile定义了一个chirp的模板。SRR模式包含快速和慢速chirp，而USRR模式采用TDM-MIMO，由不同发射天线发送相似配置的chirp，提供更高分辨率。
这张图片来自TI Lab02 Short Range Radar，该雷达设计具备2种工作模式，分别是SRR和USRR，每种工作模式对应一个subframe，每个subframe对应一种profile。profile的解释是defines a template for a chirp.如下图所示，从profile 0衍生出chirp 0和chirp 1，从profile 1衍生出chirp 2和chirp 3.
- SRR：作用距离远，分辨率低，85 m with 0.3-m resolution
- USRR：作用距离近，分辨率高，20 m with a 4-cm resolution
上图中分别涉及4个chirp，chirp0~chirp3.
- chirp 0: fast chirp
- ch
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