一张图理清楚profile,chirp,subframe和frame之间的关系

来自sdk user guide 

 这张图片来自TI Lab02 Short Range Radar,该雷达设计具备2种工作模式,分别是SRR和USRR,每种工作模式对应一个subframe,每个subframe对应一种profile。profile的解释是defines a template for a chirp.如下图所示,从profile 0衍生出chirp 0和chirp 1,从profile 1衍生出chirp 2和chirp 3.

  • SRR:作用距离远,分辨率低,85 m with 0.3-m resolution
  • USRR:作用距离近,分辨率高,20 m with a 4-cm resolution

上图中分别涉及4个chirp,chirp0~chirp3.

  • chirp 0: fast chirp
  • chirp 1: slow chirp 

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