SRR参考设计（3）MmwDemo_interFrameProcessing函数源码分析

吾日叁問

已于 2023-12-14 14:45:15 修改

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分类专栏：从零开始TI毫米波雷达开发文章标签： ti AWR1642

于 2023-12-11 11:35:34 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_42235129/article/details/134922613

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本文深入分析了TI AWR1642毫米波雷达平台上的SRR参考设计中，MmwDemo_interFrameProcessing函数的结构。通过探讨此函数，读者将更好地理解其在处理帧间数据中的作用。

摘要由CSDN通过智能技术生成

深入具体的函数之前，先看看该函数的整体结构。

for (rangeIdx = 0; rangeIdx < obj->numRangeBins; rangeIdx++)
{
    /*  doppler-FFT  */
    secondDimFFTandLog2Computation//对fast chirp进行加窗和doppler-FFT

    if (obj->processingPath == MAX_VEL_ENH_PROCESSING)
    {
        对slow chirp也进行doppler-FFT
    }
    
    /*  doppler-CFAR  */
    对fast chirp的doppler-FFT结果(sumAbs)进行doppler-CFAR检测，得到每次CFAR后的检测点个数        
    (numDetObjPerCfar)


    /*  利用fast chirp和slow chirp的2D-FFT结果进行速度解模糊  */
    if (obj->processingPath == MAX_VEL_ENH_PROCESSING)
    {
        for (detIdx1 = 0; detIdx1 < numDetObjPerCfar; detIdx1++)
        {
            对每一个检测到的点进行速度解模糊
        }
    }

}


for (detIdx1 = 0; detIdx1 < numDetDopplerLine1D; detIdx1++)
{
    range-CFAR
}


//角度处理
azimuthProcessing

//聚类
clusteringDBscanRun

//跟踪
if (obj->processingPath == MAX_VEL_ENH_PROCESSING)
{
    ekfRun
}