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RSS订阅原创 px4log日志文件名和qgc下载的日志文件名称的修改
在飞多架无人机的时候，会给飞机修改设备编号id，地面站默认的sys_id设置范围1~255在读取多个飞机的log日志时候，如果能够直接生成带着飞机编号的log文件是最好的，调研了一下，发现修改log的名称需要两个地方，一个是飞控端，生成的log存放在内存卡中。另一个是地面站QGC读取飞控的内存生成文件，这样是方便不用拆开机架方便读取。1.px4 log日志文件的名称修改生成log名称的代码路径//src/modules/logger/logger.cpp 1151行可以看到代码段..
2020-12-11 17:52:27
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原创 QGC程序框架简单解析
QGC地面站功能很强大，界面也做的很好看，不过代码量也是很庞大，二次开发难度挺大的，自己看了好几天还是一头雾水，晚上资料也大都不齐，最后还是买了阿木社区的课程参考一下，说实话，课程讲的真不咋地，虽然是个声音很好听的妹子在讲课不过也不是专业讲课的就有时很难懂有时很啰嗦，而且版本不一样很多文件对应不上，不过买课程就有文档资料，里面有了大致的框架介绍自己就能看懂代码了，做个整理分享一下自己的理解。同样的话，二次开发前提是有基础，懂c++语言，熟悉qt，以及px4飞控至少要了解一些飞控任务机制和mavlink协
2020-12-02 11:53:50
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空空如也
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