dell 台式机，ubuntu22.04+RTX3070显卡驱动问题集合

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_42243147/article/details/138707668

一、问题

Dell台式机。

1. gcc版本不匹配

我是采用tty模式运行.run文件安装的。遵循该文章流程

ubuntu 20.04安装Nvidia驱动/CUDA/pytorch-GPU的手把手保姆级别教程

第一步出错，观察log文件发现是gcc版本落后。ubuntu22.04采用gcc12编译，而默认安装的gcc11。按照如下文章解决：

Ubuntu 22.04 default GCC version does not match version that built latest default kernel - Ask Ubuntu

注意具体的gcc版本选择要看/var/log/里生成的log文件来判断。

2. 如下问题选择了YES导致重启无法进入UBUNTU

Would you like to run the nvidia-xconfigutility to automatically update your x configuration so that the NVIDIA x driver will be used when you restart x? Any pre-existing x confile will be backed up.  
选择 Yes

在上述知乎文章的流程中他说选择yes，但结合个人经验来看应该选择NO。否则将会遇到重启后卡在ubuntu启动logo界面。如果不慎选择了yes，可以参考如下补救方式：

Ubuntu20.04安装完NVIDIA驱动后重启黑屏，无法进入图形桌面的可能解决方法_ubuntu 20.04 安装显卡驱动开机黑屏-CSDN博客

我选择了方法二：

首先进入救援模式，然后输入

cd /etc/X11/
ls grep | xorg

会发现有xorg.conf，xorg.cong-nvidia-xconfig这两个文件，后者的文件后缀可能有细微差别。

xorg.conf是驱动安装过程中被修改过的（选择Yes的后果），修改了系统的X服务器配置文件/etc/X11/xorg.conf，来让X服务器自动指向NVIDIA X来作为图形驱动。xorg.cong-nvidia-xconfig是备份的原文件。解决办法是，只需要删除修改过的xorg.conf，并将xorg.cong-nvidia-xconfig重命名为xorg.conf，重启即可。

如果因为各种原因无法进入救援模式，首先要确定自己电脑如何进入gnu grub。然后参考这个文章：

技术|详解在 Ubuntu 中引导到救援模式或紧急模式

3. 显卡没有正常发挥作用

安装显卡驱动后出现了如下抽象的现象

神经网络可以利用显卡正常推理，训练
设置-关于中系统的显卡信息仍然是集成显卡
nvidia-settings中无法切换显卡
执行如下命令

glxinfo | grep OpenGL

得到结果为OpenGL renderer string: llvmpipe (LLVM 15.0.7, 256 bits)

这导致我的ros gui，webots，gazebo等3D 界面出现严重卡顿。

综上有必要重装显卡驱动，我推测是因为上次安装带上了-no-opengl-files的原因。这次安装就不加这个选项了。

重新安装后，现象2解决。

但是现象4出现了抽象的结果：

我执行glxinfo | grep OpenGL，得到结果OpenGL renderer string: Mesa Intel(R) Graphics (RKL GT1)，依然不是nvidia的显卡。运行3D画面时调用nvida-smi可以看到显卡并没有在工作，但是3D界面的卡顿问题得到解决。

虽然深层问题没有解决，但是表层问题已经解决了，因此我打算直接使用该环境进行开发了。继续钻研可能会无功而返并且完全摧毁现在构建的系统环境。这次经历让我深刻理解到了什么是fuck nvidia。