神经网络输出的logstd?

• 神经网络输出的 logstd 通常是指预测的标准差（standard deviation）的对数值,在一些深度学习中，特别是在连续动作空间的强化学习任务中，通过神经网络输出动作的均值（mean）和标准差来表示一个分布，通常是高斯分布。
• 那为什么不直接输出标准差std呢？
  由于标准差是非负的，为了使神经网络的输出在任意范围内都有效，通常会输出标准差的对数值而不是标准差本身。logstd 可以保证输出是实数域上的，而不会受到标准差必须是正数的限制。在实际使用中，可以通过指数运算来将 logstd 转换为标准差，即 std = exp(logstd)。这种表示方式允许模型在输出中灵活地表示各种标准差，而不受限于非负实数的范围。