markov potential games

马尔可夫潜在博弈主要关注多智能体系统中的非合作决策制定，每个智能体都追求最大化其个体长期奖励。在这种情况下，智能体的决策会影响环境的状态转移概率，从而影响其他智能体的奖励。因此，马尔可夫潜在博弈更侧重于描述多智能体系统中的竞争和相互影响。

合作博弈则更侧重于描述多智能体系统中的合作与协调。在合作博弈中，智能体之间通常会合作以达成共同的目标，并分享合作所产生的收益。合作博弈的研究通常涉及如何分配收益以激励智能体之间的合作，以及如何形成合作联盟以实现共同利益。