
PCL点云
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PCL(Point Cloud Library)是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库,它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构,涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等。
振华OPPO
命由我作,福自己求;勇于改过,邪念不生;祸福无门,惟人自召;谦虚谨慎,虚己待人。——《了凡四训》
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Could NOT find Pcap (missing: PCAP_LIBRARIES PCAP_INCLUDE_DIRS)
在安装pcl库时,对pcl源代码进行cmake分析,出现以下错误:Could NOT find Pcap (missing: PCAP_LIBRARIES PCAP_INCLUDE_DIRS)原创 2023-01-08 08:00:00 · 2134 阅读 · 6 评论 -
Ubuntu18.04安装PCL 1.9.1(图文详解,附踩坑和测试)
首先通过《视觉slam14讲》中三条命令行的方式安装pcl在我这里行不通,摸索1h后果断选择源代码安装。通过源代码安装,安装pcl前需要下载相关依赖,还有安装vtk,而且版本问题非常非常非常重要,千万要保持一致,否则出现问题也找不到。`上面表格就是本文要安装的pcl版本和vtk版本`,同时也会在下面的步骤中给出下载链接和安装方法,如果你是ubuntu18.04的,完全放心跟随此教程,其他版本的ubuntu不能保证是否有依赖存在环境问题。原创 2022-05-04 18:53:03 · 33112 阅读 · 89 评论